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标题: 直角转弯大家是怎么处理的? [打印本页]

作者: cjgyq    时间: 2015-3-22 18:23
标题: 直角转弯大家是怎么处理的?
大家在调直立车的时候,直角转弯怎么处理的啊?是看到黑线就让他减速么?还是其他判断的什么标志,直角弯不知道怎么处理了,大家能出来一个思路么?谢谢了、

作者: 空有一人    时间: 2015-3-22 18:28
不懂帮顶
作者: 六步上篮    时间: 2015-3-22 19:05
帮顶。
作者: goodlife    时间: 2015-3-29 15:37
可能是要丢弃黑标志,直接检测连续单边丢线吧,可是有误判的情况

作者: heyunfu01    时间: 2015-3-30 08:03
我感觉要用到标志,防止误判
作者: 溯素。    时间: 2015-3-30 08:51
直角前一米有标志的么。
作者: 浅笑无痕    时间: 2015-3-30 09:09
直角优化了好久
作者: 南宇    时间: 2015-3-30 09:16
感觉黑标志没用,检测到黑标志只知道前面有直角,还是不知道直角是往哪边?等于没给吗,还不如直接用单边丢线去判断直角呢!
作者: 井彦波    时间: 2019-11-6 20:45
。。。




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