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标题: 基于面阵CCD的赛道参数检测方法 [打印本页]

作者: t15164536629 时间: 2011-2-24 22:01
标题: 基于面阵CCD的赛道参数检测方法
本文提出一种使用面阵CCD并且能够有效利用S12单片机内部硬件资源的路径参数检测方法。普通CCD图像传感器的工作电压一般为12V，输出NTSC或者PAL制式的模拟视频信号。利用S12内部的AD转换器，配合从视频信号中分离出的同步信号，可直接将图像信号采集到单片机内部RAM中，然后通过软件对图像信息进行处理，得到路径各种参数。

作者: banguiz 时间: 2011-3-3 13:22
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