智能车制作

标题: 【光电直立】【直角问题请教】以及问一下一个奇怪的现象 [打印本页]

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作者: 一丝`_微甜    时间: 2015-3-23 16:30
标题: 【光电直立】【直角问题请教】以及问一下一个奇怪的现象
如果是用一个CCD、那么大家是怎么判断直角弯和怎么处理的、最近写了一个判定方式在其他元素上总是误判、请大家多多指教啊！！！:) :)

还有我最近过完弯道车减速的非常厉害啊、虽然是会减速、但是也没那么厉害吧、这和过完弯道猛冲是同一个原理么、是不是因为机械前后不对称?请大神指教！:)

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作者: 申继鹏    时间: 2015-3-23 16:56
表示车都还没立起来

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作者: panshuyan112    时间: 2015-3-23 17:06
不清楚:):):)

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作者: zhou1994    时间: 2015-3-23 18:28
等我能跑了，我再告诉你

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作者: 跑龙套的人    时间: 2015-3-23 18:58
连续的单边丢线就是直角弯或者U型弯，可供参考

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作者: 一丝`_微甜    时间: 2015-3-23 19:35

跑龙套的人 发表于 2015-3-23 18:58
连续的单边丢线就是直角弯或者U型弯，可供参考

好的、谢谢指点

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作者: 跑龙套的人    时间: 2015-3-23 19:46

一丝`_微甜 发表于 2015-3-23 19:35
好的、谢谢指点

不过当车斜着入十字的时候，会有误判

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作者: cjgyq    时间: 2015-3-23 22:11
你怎么处理直角弯的么，我是速度低的时候能进入但是速度高的时候直角转弯就不行了不知道该怎么处理，有没有什么好的方法借鉴一下，大家交流交流。

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作者: 斯特凡    时间: 2015-3-24 16:59

cjgyq 发表于 2015-3-23 22:11
你怎么处理直角弯的么，我是速度低的时候能进入但是速度高的时候直角转弯就不行了不知道该怎么处理，有没有 ...

可以飞段P

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作者: 一丝`_微甜    时间: 2015-3-24 18:16

zhou1994 发表于 2015-3-23 18:28
等我能跑了，我再告诉你

大神 啥时候多多指点啊

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作者: dh867699576    时间: 2015-3-24 18:35

zhou1994 发表于 2015-3-23 18:28
等我能跑了，我再告诉你

小狗大神，你又在调皮了

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作者: zhou1994    时间: 2015-3-24 18:56

一丝`_微甜 发表于 2015-3-24 18:16
大神 啥时候多多指点啊

还不会跑

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作者: zhou1994    时间: 2015-3-24 18:56

dh867699576 发表于 2015-3-24 18:35
小狗大神，你又在调皮了

别个说那个是萌俊介

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作者: 一丝`_微甜    时间: 2015-3-24 20:31

zhou1994 发表于 2015-3-24 18:56
还不会跑

你么跑起来稳稳的 时间问题:)

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作者: zhou1994    时间: 2015-3-24 22:52

一丝`_微甜 发表于 2015-3-24 20:31
你么跑起来稳稳的 时间问题

哎，跑不跑都是问题呢

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作者: 驻看年华流转    时间: 2015-3-24 23:04
车还没立起来

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作者: 一丝`_微甜    时间: 2015-3-25 10:38

cjgyq 发表于 2015-3-23 22:11
你怎么处理直角弯的么，我是速度低的时候能进入但是速度高的时候直角转弯就不行了不知道该怎么处理，有没有 ...

我处理的很差啊、我感觉直角连检测都没检测到、你是怎么检测的呢

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作者: 一丝`_微甜    时间: 2015-3-25 10:38

驻看年华流转 发表于 2015-3-24 23:04
车还没立起来

一起加油

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作者: cjgyq    时间: 2015-3-25 15:15

一丝`_微甜 发表于 2015-3-25 10:38
我处理的很差啊、我感觉直角连检测都没检测到、你是怎么检测的呢

目前是利用黑线减速了，但是速度稍微快一点就不好了，还在纠结中

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作者: cjgyq    时间: 2015-3-25 15:17

斯特凡 发表于 2015-3-24 16:59
可以飞段P

怎么飞段p，没有太明白你的意思。

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作者: 柳兰歌    时间: 2015-3-25 15:33
准备用两个

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作者: dh867699576    时间: 2015-3-26 20:05

zhou1994 发表于 2015-3-24 18:56
别个说那个是萌俊介

就是介个狗

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作者: 隐逸流光    时间: 2015-3-29 21:20
大神啊，电机死区电压给了吗？怎么给啊合适啊

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作者: wy941016    时间: 2015-3-30 10:56
能给点直立的经验吗？求带~

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作者: 天色尚早    时间: 2015-3-30 14:02
直角前不是有黑色标志线吗

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作者: 一丝`_微甜    时间: 2015-3-30 14:22

天色尚早 发表于 2015-3-30 14:02
直角前不是有黑色标志线吗

恩、但是我现在拐不过去，慢速拐过去了、快速就会拐过去了在原地转一圈，感觉是出直角没写好

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作者: 一丝`_微甜    时间: 2015-3-30 14:23

wy941016 发表于 2015-3-30 10:56
能给点直立的经验吗？求带~

把官方方案仔细看看理解好，多调调、就应该能直立了、一起加油哈

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作者: wy941016    时间: 2015-3-30 14:47
好好努力，，有问题再请教你！！

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作者: 随性自然vollo    时间: 2015-7-13 11:44

cjgyq 发表于 2015-3-23 22:11
你怎么处理直角弯的么，我是速度低的时候能进入但是速度高的时候直角转弯就不行了不知道该怎么处理，有没有 ...

我和你的情况一样，至今还未解决，直角顺时针过不去，逆时针可以过，求解答

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