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标题: 发个十字福利 [打印本页]

作者: 跑龙套的人 时间: 2015-3-23 20:39
标题: 发个十字福利
灵感一现，各种斜度出十字没有误判，思路非常简单，看了代码都应该可以反应过来的
if(Get_Road(Cross))//识别到了十字哦
      {
         max_2=0;
         for(uint8 i=0;i<80;i++)
         {
            num_2=0;
            for(uint8 k=59;k>5;k--)
            {
               if (img[k][i]!=255)
               break;

               num_2++;
               if(num_2>=max_2)
               {
                  row2=row;
                  row=i;
                  max_2=num_2;
               }
            }
         }

         Error_Current=X[40][(row2+row)/2];//jiaozheng

      }

还没完善,优化优化可以获得更好的路径

作者: 空有一人 时间: 2015-3-23 20:47
哦？谢谢分享

作者: 六步上篮 时间: 2015-3-23 20:58
没看懂

作者: cjgyq 时间: 2015-3-23 22:00
楼主能解释一下思路么？没有看明白，我也遇到那个问题，就是十字有误判的现象，不知道该怎么处理。

作者: 小豪 时间: 2015-3-23 23:15
没看懂。。。。

作者: 第109位梁山好汉 时间: 2015-3-24 07:13
纵向搜索？

作者: 第二次光明 时间: 2015-3-24 09:16
没看懂。。

作者: 跑龙套的人 时间: 2015-3-24 10:25

第109位梁山好汉发表于 2015-3-24 07:13
纵向搜索？

对

作者: 缘深缘浅 时间: 2015-3-24 12:22

顶个

作者: xvlujun 时间: 2015-3-24 12:40
没看懂

作者: 李灵黛 时间: 2015-3-24 23:31
感谢楼主啊哈哈哈哈

作者: 跑龙套的人 时间: 2015-3-25 10:14

李灵黛发表于 2015-3-24 23:31
感谢楼主啊哈哈哈哈

你看懂了？

作者: 灯火阑 时间: 2015-3-25 22:32
楼主是用的鹰眼么？

作者: 跑龙套的人 时间: 2015-3-25 23:12

灯火阑发表于 2015-3-25 22:32
楼主是用的鹰眼么？

对

作者: 自动化1202 时间: 2015-3-26 19:53
这是摄像头吧

作者: goodlife 时间: 2015-3-30 16:48

跑龙套的人发表于 2015-3-25 10:14
你看懂了？

直道不就可以直接就过了吗还要判断下吗

作者: 跑龙套的人 时间: 2015-3-30 20:13

goodlife 发表于 2015-3-30 16:48
直道不就可以直接就过了吗还要判断下吗

。。。。。

作者: goodlife 时间: 2015-3-31 12:03

跑龙套的人发表于 2015-3-30 20:13
。。。。。

我直接在中线操作的时候顺便操作了，算是没有十字情况了吧

作者: 慢慢、晚安 时间: 2015-3-31 23:45
没看懂，求楼主大概文字描述下思路呗

作者: 跑龙套的人 时间: 2015-4-1 11:44

慢慢、晚安发表于 2015-3-31 23:45
没看懂，求楼主大概文字描述下思路呗

提示你一下，你的车总是向这纵向白色区域长的地方行驶

作者: liangzhineng 时间: 2015-4-2 10:48
没看懂

作者: 萍水相 时间: 2015-6-22 21:06
X数组代表什么呢，

作者: BlackMetal 时间: 2015-6-27 13:50
明白了一点。楼主是不是拐点之后边缘的纵向扫描，和拐点前面的边缘纵向扫描。看看哪个长？

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