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标题: 脑洞大开，加入偏心轮调节直立车友们如何看 [打印本页]

作者: 3121304020 时间: 2015-3-23 21:32
标题: 脑洞大开，加入偏心轮调节直立车友们如何看
加一个舵机配偏心轮，改变车模质心，来平衡速度控制对平衡的扰动，各位以为如何

:lol:lol

作者: zhou1994 时间: 2015-3-23 21:46
最开始的直立，就是靠滑块来控制平衡的。

作者: 3121304020 时间: 2015-3-23 21:55

zhou1994 发表于 2015-3-23 21:46
最开始的直立，就是靠滑块来控制平衡的。

表示没用过配重，论坛里流传着平衡车加减速不易，楼主打饭时，端汤时深刻理解了这种动态平衡（不能走太快），如果我的手控制碗足够敏捷（碗偏转防止汤溅出去），可以达到一个较好的端汤速度，那么，给直立车加上可以改变质心的偏心轮，可以加快直立控制的速度，同时增加也可以加大加速度（对角度的调节速度）

作者: zhou1994 时间: 2015-3-23 22:02

3121304020 发表于 2015-3-23 21:55
表示没用过配重，论坛里流传着平衡车加减速不易，楼主打饭时，端汤时深刻理解了这种动态平衡（不能走太快 ...

也许只是美好的愿望

作者: Quixote 时间: 2015-3-24 03:39
去年杭电用过

作者: 泰庆电子 时间: 2015-3-24 08:21
赞。

:):)

作者: 暗光 时间: 2015-3-24 08:49
赞，可以试试

:):)

作者: 3121304020 时间: 2015-3-24 13:28

Quixote 发表于 2015-3-24 03:39
去年杭电用过

有资料么？借鉴借鉴

作者: 静默深眠的夏 时间: 2015-3-24 13:36
改变质心但是不能改变车模左右角度，否则影响角度的采集

作者: 3121304020 时间: 2015-3-24 13:40

静默深眠的夏发表于 2015-3-24 13:36
改变质心但是不能改变车模左右角度，否则影响角度的采集

看来在这个问题上得下足功夫

作者: Quixote 时间: 2015-3-24 15:22

3121304020 发表于 2015-3-24 13:28
有资料么？借鉴借鉴

国赛时候看过

作者: 3121304020 时间: 2015-3-24 17:30

Quixote 发表于 2015-3-24 15:22
国赛时候看过

看了他们的技术报告，对此没有提及，可能是后期加的吧，这样也好，有更多的发挥空间。

作者: 不谷不谷 时间: 2015-4-19 15:13

:):)

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