首页收藏本站导读群组家园

开启辅助访问切换到宽版

智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 恩智浦(飞思卡尔)微控制器 › 直立车直立角度拟合

发新帖

查看: 1189|回复: 1

上一主题

下一主题

直立车直立角度拟合

1 主题	3 帖子	0 精华

Rank: 3 Rank: 3

积分: 258

威望: 143
贡献: 79
兑换币: 80
注册时间: 2013-11-29
在线时间: 18 小时
毕业学校: 西安建筑科技大学

电梯直达

跳转到指定楼层

1^#

发表于 2015-3-23 23:10:23 | 只看该作者回帖奖励

回帖奖励

|倒序浏览 |阅读模式

各位做过直立车的同学，我想问下你们在用上位机调试拟合角度时用的数据类型是int 还是 float，我觉得有255就够了呀（角度在-90--+90之间嘛），可波形总是超过255，在0和255之间跳变，这是怎么回事？

分享到: 微信

收藏0 转播分享顶0 踩0

回复

使用道具举报

1 主题	3 帖子	0 精华

Rank: 3 Rank: 3

积分: 258

威望: 143
贡献: 79
兑换币: 80
注册时间: 2013-11-29
在线时间: 18 小时
毕业学校: 西安建筑科技大学

2^#

楼主| 发表于 2015-3-23 23:13:13 | 只看该作者

这个是野火给出的调试波形

本帖子中包含更多资源

您需要登录才可以下载或查看，没有帐号？注册

x

回复支持反对

使用道具举报

发新帖

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号 )

GMT+8, 2024-12-29 00:57 , Processed in 0.466869 second(s), 33 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表