智能车制作

标题: 把偏差和曲率融合作为舵机控制量！ [打印本页]

作者: xiay123 时间: 2015-3-24 01:03
标题: 把偏差和曲率融合作为舵机控制量！
如题，有人试过吗？

作者: Quixote 时间: 2015-3-24 01:34
恭喜你打开了数学之门

作者: 泰庆电子 时间: 2015-3-24 08:19
不错。

作者: 跑龙套的人 时间: 2015-3-24 10:26
恭喜你入门了

作者: 第109位梁山好汉 时间: 2015-3-24 13:21

:victory::victory:

作者: liukai422 时间: 2015-3-24 13:49
试试呗

作者: liukai422 时间: 2015-3-30 22:28
结果怎么样啊亲

作者: xiay123 时间: 2015-4-2 22:21
参数太难调，考虑到还没到那个地步，又只用偏差了

作者: lakers天眼 时间: 2016-5-23 22:35
试试曲率控制舵机呗

作者: 江水奔流 时间: 2016-7-10 01:51
现在怎么样？偏差与曲率咋结合的呢？我现在用的是曲率，速度快了，就走线不好了，容易冲出去困扰了好久，现在试着把偏差的增量引入进去，感觉还是不怎么好

:'(

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