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标题: 赛道判断问题 [打印本页]

作者: suixinliulang 时间: 2015-3-24 08:08
标题: 赛道判断问题
我采用的是数字摄像头，每场采集一幅40*140大小的图像，可是不知道怎样处理这幅图像，判断出赛道类型，例如大S直角什么的，然后给出相应的速度和舵机控制，请大神们赐教

作者: 泰庆电子 时间: 2015-3-24 08:17
找边，边缘检测。

作者: suixinliulang 时间: 2015-3-24 08:20

泰庆电子发表于 2015-3-24 08:17
找边，边缘检测。

这个已经做到了，现在就是想做一种类似于预判的算法，可以通过这幅图像判断出前面的赛道类型

作者: 泰庆电子 时间: 2015-3-24 08:31

suixinliulang 发表于 2015-3-24 08:20
这个已经做到了，现在就是想做一种类似于预判的算法，可以通过这幅图像判断出前面的赛道类型

那就根据找到的边缘进行判断。不同赛道类型的边缘肯定是不同的。拟合中线，总结规律，你肯定能解决的。

作者: suixinliulang 时间: 2015-3-24 08:35

泰庆电子发表于 2015-3-24 08:31
那就根据找到的边缘进行判断。不同赛道类型的边缘肯定是不同的。拟合中线，总结规律，你肯定能解决的。
...

我想的是可不可以对求出来的中线数组进行求斜率，通过斜率来判断不同赛道的类型

作者: liukai422 时间: 2015-3-24 13:49

suixinliulang 发表于 2015-3-24 08:35
我想的是可不可以对求出来的中线数组进行求斜率，通过斜率来判断不同赛道的类型

我觉得应该可以的

作者: suixinliulang 时间: 2015-3-24 15:10

liukai422 发表于 2015-3-24 13:49
我觉得应该可以的

一般的都是怎么判断的呢？

作者: 泰庆电子 时间: 2015-3-25 08:09

suixinliulang 发表于 2015-3-24 08:35
我想的是可不可以对求出来的中线数组进行求斜率，通过斜率来判断不同赛道的类型

这个应该没问题，你可以试试。

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