智能车制作
标题:
什么情况下编译呢
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作者:
秘密花园
时间:
2015-3-24 11:00
标题:
什么情况下编译呢
定义的全局变量SPEED_OPEN_ENABLE==0,下面的程序还编译吗?
#if SPEED_OPEN_ENABLE==1//如果速度行走使能
static uint8 speed_open_start=0;
if(abs(speed_now-speed_set*10)<50)//如果设定速度与实际速度相差〈 50
speed_open_start=1;//速度标志位2置1
if(speed_open_start)//速度标志位2置1
{
if(abs(speed_now-speed_set*10)>300)//如果设定速度与实际速度相差〉300
{
if(speed_now>speed_set*10)
{
speed_straight=speed_set*10;// speed_straight=设定速度
}
else
{
speed_straight=speed_set*10;// speed_straight=设定速度
}
speed_control_open=0;//speed_control_open=0
}
else
{
speed_control_open=1;//如果设定速度与实际速度相差〈300
}
}
#endif
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