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标题: 疯了你们直立怎么转弯怎么差速的 [打印本页]

作者: 书生今天不吃饭 时间: 2015-3-24 17:19
标题: 疯了你们直立怎么转弯怎么差速的
我使用 64 - 中心线得到差值经过pd控制左右电机一个加pd输出一个减pd输出可怎么也调不好有的弯道切内经有的弯道冲出去

作者: 书生今天不吃饭 时间: 2015-3-24 17:21
测了下ccd前瞻 50cm 觉得有些大正在改算法类似双ccd 远处控制速度近处控制差速

作者: 书生今天不吃饭 时间: 2015-3-24 17:22
啊啊啊啊啊啊老师说p值要和速度相关怎么搞求思路

作者: 泰庆电子 时间: 2015-3-25 08:20
慢慢来。

作者: 冷文卿 时间: 2015-3-25 15:37
还没站起来的。。。

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