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标题: 关于正交解码？ [打印本页]

作者: 1176376249 时间: 2015-3-25 00:25
标题: 关于正交解码？
void FTM_QUAD_init()
{
/*开启端口时钟*/
SIM_SCGC5 |= SIM_SCGC5_PORTA_MASK;

/*选择管脚复用功能*/
PORTA_PCR12 = PORT_PCR_MUX(7);
PORTA_PCR13 = PORT_PCR_MUX(7);
PORTA_PCR10 = PORT_PCR_MUX(6);
PORTA_PCR11 = PORT_PCR_MUX(6);

/*使能FTM1、FTM2时钟*/
SIM_SCGC6|=SIM_SCGC6_FTM1_MASK;
SIM_SCGC3|=SIM_SCGC3_FTM2_MASK;

FTM1_MOD = 14000; //可根据需要设置
FTM2_MOD = 14000;

FTM1_CNTIN = 0;
FTM2_CNTIN = 0;

FTM1_MODE |= FTM_MODE_WPDIS_MASK; //禁止写保护
FTM2_MODE |= FTM_MODE_WPDIS_MASK; //禁止写保护
FTM1_MODE |= FTM_MODE_FTMEN_MASK; //FTMEN=1,关闭TPM兼容模式，开启FTM所有功能
FTM2_MODE |= FTM_MODE_FTMEN_MASK; //FTMEN=1,关闭TPM兼容模式，开启FTM所有功能

FTM1_QDCTRL &= ~FTM_QDCTRL_QUADMODE_MASK; //选定编码模式为A相与B相编码模式
FTM1_QDCTRL |= FTM_QDCTRL_QUADEN_MASK; //使能正交解码模式
FTM2_QDCTRL &= ~FTM_QDCTRL_QUADMODE_MASK; //选定编码模式为A相与B相编码模式
FTM2_QDCTRL |= FTM_QDCTRL_QUADEN_MASK; //使能正交解码模式

FTM1_SC |= FTM_SC_CLKS(3); //选择外部时钟
// FTM1_CONF |=FTM_CONF_BDMMODE(3); //可根据需要选择
FTM2_SC |= FTM_SC_CLKS(3);
// FTM2_CONF |=FTM_CONF_BDMMODE(3);
}

这个程序能改到别的口吗？怎么改？

作者: ╭ァ简简单单、 时间: 2015-3-25 07:59
你去管脚配置里边更改就行了。

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