智能车制作

标题: 历经沧桑，还有小问题。 [打印本页]

作者: 替芬·巴特沃思 时间: 2015-3-25 02:24
标题: 历经沧桑，还有小问题。
大家好。经过BTN7971B->IR2104S->HIP4082->LM5106.本人制作的电机驱动终于成功。
不过还有一个小问题：
我做的驱动是双电机的。LM5106是半桥驱动。一个电机是正常工作的，还有一个电机正转的时候正常，反转的时候速度好像有点低，但是PWM是一样的。
我把电机反过来接，效果是一样的，说明不是电机问题。
我把测试的PWM反过来接，效果就相反了。就是正转有点低，反转正常。
是不是其中的一个桥臂MOS有问题，还是对应的半桥驱动的自举电容不够大。不过我的电路的参数都是一样的，搞不懂其他电路为什么工作正常的。
手残，维修把5106的脚碰到一起了。。。。唉，只有等明天别人带工具来了。不知道还能不能用。。。
希望论坛里知道的人帮我个忙，谢谢！

作者: 泰庆电子 时间: 2015-3-25 08:14
通宵辛苦，加油。

作者: 空有一人 时间: 2015-3-25 12:56
加油

作者: 替芬·巴特沃思 时间: 2015-5-4 18:36
IR2104S已稳定使用。谢谢坛友的帮助！

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