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标题: 直立速度闭环积分上限问题 [打印本页]

作者: 草莽田 时间: 2015-3-25 07:54
标题: 直立速度闭环积分上限问题
不知道各位的直立速度闭环积分怎么设置上限下限呢？由于车子在弯道处一个轮子不能达到预定速度，出弯是时经常加速，这个速度积分的上下限不知道应该怎么设置到多少合适呢

作者: 泰庆电子 时间: 2015-3-25 08:13
根据自己程序给出适当的。

作者: qq1358381353 时间: 2015-3-25 09:10
看你的速度波形。越稳越好

作者: 空有一人 时间: 2015-3-25 12:54

:):)

作者: 董小哥在奋斗 时间: 2015-4-9 13:09

qq1358381353 发表于 2015-3-25 09:10
看你的速度波形。越稳越好

速度波形怎么看啊

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