智能车制作

标题: 加速度计and电机 [打印本页]

作者: 申继鹏 时间: 2015-3-25 20:47
标题: 加速度计and电机
加速度计安装在车上，感觉装的也很稳定，电机不转时的角度很稳定，如下图左半部分所示，可是当电机开始转了，加速度计读出的角度就变成这样了，跳变很大，

:'(:'(，震动是有影响，但是这么大我也是醉了。。。这样还能调平衡吗？车还没直立，压力越来越大了，感觉今年不能去参赛了[attach]75482[/attach]

作者: 空有一人 时间: 2015-3-25 21:00
楼主加油，不懂帮顶。

作者: 申继鹏 时间: 2015-3-25 21:11

空有一人发表于 2015-3-25 21:00
楼主加油，不懂帮顶。

就没有人帮忙解决下吗？

作者: 、痕迹 时间: 2015-3-26 00:01
滤波啊...直立车靠得是陀螺仪不是加速度计...对我来说加速度计根本没用....数字陀螺仪温漂很小我加速度计几乎没用

作者: 泰庆电子 时间: 2015-3-26 08:13
额，滤波

作者: luckner 时间: 2015-3-26 10:40
http://www.znczz.com/thread-231310-1-1.html
仅供参考

作者: 申继鹏 时间: 2015-3-26 13:35

luckner 发表于 2015-3-26 10:40
http://www.znczz.com/thread-231310-1-1.html
仅供参考

多谢了

作者: 申继鹏 时间: 2015-3-26 13:35

泰庆电子发表于 2015-3-26 08:13
额，滤波

用的卡尔曼滤波，静止的时候波形很好，可是开电机滤波后数据就不正常了

作者: 泰庆电子 时间: 2015-3-27 08:07

申继鹏发表于 2015-3-26 13:35
用的卡尔曼滤波，静止的时候波形很好，可是开电机滤波后数据就不正常了

可能是电源那块没设计好。最好能各个模块独立供电。

作者: 申继鹏 时间: 2015-3-27 12:22

泰庆电子发表于 2015-3-27 08:07
可能是电源那块没设计好。最好能各个模块独立供电。

嗯，处理了下，现在好了。谢谢了

作者: wy941016 时间: 2015-3-30 11:08
能教我怎么用这个上位机吗？本人菜鸟一枚

作者: 申继鹏 时间: 2015-3-30 21:12

wy941016 发表于 2015-3-30 11:08
能教我怎么用这个上位机吗？本人菜鸟一枚

山外初级教程里面有[attach]75675[/attach]

作者: wy941016 时间: 2015-3-31 09:43
非常感谢，有问题再来请教~

作者: 大止 时间: 2015-4-13 10:40
哥们我和你情况一样请问怎么解决呢？

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)