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标题: 电磁组舵机pd控制 [打印本页]

作者: I_CAN_DO_IT 时间: 2015-3-25 21:03
标题: 电磁组舵机pd控制
求大神给一个舵机PD控制啊。。。。。。自己改的PD控制有BUG........主要是处理算法太复杂，谢谢，简单一些易懂的更好哈，谢谢。。。。。

作者: 凤羽 时间: 2015-3-25 22:00
转向需求1=当前位置-要求位置；
derta转向=转向需求2-转向需求1；
SteerMotorValue=P*转向需求+D*derta转向；
转向需求2=转向需求1；

作者: 泰庆电子 时间: 2015-3-26 08:12
建议这个还是自己摸索，给调试带来好处。

作者: I_CAN_DO_IT 时间: 2015-3-27 09:16

泰庆电子发表于 2015-3-26 08:12
建议这个还是自己摸索，给调试带来好处。

恩恩，已经好了，现在主要问题是提速。。。谢谢哈

作者: I_CAN_DO_IT 时间: 2015-3-27 09:17

凤羽发表于 2015-3-25 22:00
转向需求1=当前位置-要求位置；
derta转向=转向需求2-转向需求1；
SteerMotorValue=P*转向需求+D*derta转 ...

谢谢哈

作者: 摇钱树 时间: 2015-4-9 21:25
有这个代码吗？还是有点不明白，感觉说的好牛逼！！！

作者: dzry858851 时间: 2015-5-27 00:30
请教PD调的经验...

作者: aaa666 时间: 2016-11-21 23:24
求楼主指教，我也遇到这个问题

作者: 前路一起走13 时间: 2017-2-21 17:54

I_CAN_DO_IT 发表于 2015-3-27 09:16
恩恩，已经好了，现在主要问题是提速。。。谢谢哈

楼主算法是怎么样的？能否告知，多谢

作者: 3210 时间: 2020-1-1 23:34

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