智能车制作

标题: 二值化和中线提取 [打印本页]

作者: lijun941026 时间: 2015-3-25 22:28
标题: 二值化和中线提取
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作者: 三下五除二 时间: 2015-3-25 22:44
666666

作者: Quixote 时间: 2015-3-25 22:48
666666

作者: 乁year 时间: 2015-3-25 22:51
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作者: 风中溯 时间: 2015-3-25 23:04
请问你们用的是什么摄像头？

作者: FAruba611 时间: 2015-3-25 23:06
用的什么摄像头啊？

作者: 天翊 时间: 2015-3-25 23:06
66666666

作者: 1921167464 时间: 2015-3-25 23:19
你这图像是怎么截取下来的？

作者: 恶魔羔羊 时间: 2015-3-25 23:28
666666666

作者: lijun941026 时间: 2015-3-25 23:49

风中溯发表于 2015-3-25 23:04
请问你们用的是什么摄像头？

7620

作者: qq1358381353 时间: 2015-3-26 08:06
下面就看车跑的风骚不风骚了。

作者: 泰庆电子 时间: 2015-3-26 08:07
666666

作者: 乌衣少年 时间: 2015-3-26 08:10
66666666

作者: 六步上篮 时间: 2015-3-26 08:16
这得有两百多列吧

作者: 南宇 时间: 2015-3-26 08:37
66666

作者: TJiTR__LSXiang 时间: 2015-3-26 08:42
666666666666666666666666

作者: 0818 时间: 2015-3-26 09:01
niu niu niu

作者: 1_person_lov 时间: 2015-3-26 09:15
666666

作者: lijun941026 时间: 2015-3-26 10:16

六步上篮发表于 2015-3-26 08:16
这得有两百多列吧

是的

作者: 还有好多事没做 时间: 2015-3-26 10:21
66666

作者: 第109位梁山好汉 时间: 2015-3-26 10:23
采集的够多的啊。

作者: 似水流年jie 时间: 2015-3-26 10:40
图像处理的很到位嘛

作者: tiantian奥利奥 时间: 2015-3-26 10:43
前瞻够远的啊

作者: 也许，太在意 时间: 2015-3-26 10:49
66666

作者: 萍水相 时间: 2015-3-26 11:00
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作者: WMB吴茂彬 时间: 2015-3-26 11:26
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作者: hghgsdsd 时间: 2015-3-26 11:38
中线的算法还是误差挺大的，试一试单线平移半个赛道吧，别直接和屏幕边缘取中值，曲率大的时候误差会很大

作者: wjhdeznclt 时间: 2015-3-26 12:10
66666666666666

作者: 蓝猫 时间: 2015-3-26 12:18
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作者: 伤痕我心 时间: 2015-3-26 12:47
这采样密度，好大。。。。

作者: 阿灰 时间: 2015-3-26 13:28
这分辨率！真够清楚啊，数据量大的话，要考虑算法的时间复杂度哦，弄得不错，6666666

作者: FYK 时间: 2015-3-26 14:04

:D:D

作者: 第二次光明 时间: 2015-3-26 14:30
12313513

作者: hixyz1994 时间: 2015-3-26 15:07
666啊

作者: 嘶哑的活该 时间: 2015-3-26 16:21
图像好干净呀

作者: O.T.W 时间: 2015-3-26 16:30
666666666666

作者: LZD 时间: 2015-3-26 16:39
6666666666666666666666666666666666666

作者: 无酒亦醉 时间: 2015-3-26 18:09
66666666666666

作者: kissSIS 时间: 2015-3-26 19:09
6666666666得不行

作者: 龙象 时间: 2015-3-26 19:39
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作者: xvlujun 时间: 2015-3-26 19:50
好厉害的样子

作者: 三下五除二 时间: 2015-3-27 00:32
我想问下，你是用什么单片机。我们用128单片机，如果摄像头采集回来的图像列数大于100的话，就会产生两个图像。怎么回事？你那个200多列的图像是怎么采集的？

作者: lijun941026 时间: 2015-3-27 00:57

三下五除二发表于 2015-3-27 00:32
我想问下，你是用什么单片机。我们用128单片机，如果摄像头采集回来的图像列数大于100的话，就会产生两个图 ...

K60 DMA采集，，完全够了

作者: jack2417 时间: 2015-3-27 17:32
你们的图像大小设置成的多少啊？还有就是你们用的是什么算法提取中线的额

作者: 风中溯 时间: 2015-4-7 18:51
像素取得很高吧，单片机处理的过来吗？我用的是k60。
还有请问一下你们的中线在两边丟线或丢一边线的情况下如何给值？

作者: 申继鹏 时间: 2015-4-9 22:13
大神可否说下你二值化的思路？

作者: lijun941026 时间: 2015-4-9 22:16

jack2417 发表于 2015-3-27 17:32
你们的图像大小设置成的多少啊？还有就是你们用的是什么算法提取中线的额

130*190算法时间2ms

作者: lijun941026 时间: 2015-4-9 22:16

申继鹏发表于 2015-4-9 22:13
大神可否说下你二值化的思路？

阈值

作者: 红叶飘零wln 时间: 2015-4-9 23:12
怎么样让中间出现那条小黑线的啊，还有你们是按边缘检测跑的还是按中线跑的呀？

作者: lijun941026 时间: 2015-4-9 23:27
画撒，用上位机

作者: 大海奋斗... 时间: 2015-4-10 09:28
你们用的什么上位机啊?

作者: lijun941026 时间: 2015-4-10 10:09

大海奋斗... 发表于 2015-4-10 09:28
你们用的什么上位机啊?

自创上位机

作者: 大海奋斗... 时间: 2015-4-10 11:10

lijun941026 发表于 2015-4-10 10:09
自创上位机

不错嘛比我写的上位机好多了

作者: Ｓτｒīｖé___ 时间: 2015-4-15 20:10
楼主怎么提取的，可否告知一二，弄了好久了！！

！！帮帮忙！

作者: 受虐中成长 时间: 2015-4-15 20:48
话说楼主的图像质量好6

作者: 萍水相 时间: 2015-4-17 11:57
为什么选择7620呢模拟的试过吗？我也想换成7620，感觉硬件二值化处理的效果我处理不了。。

作者: 南宇 时间: 2015-4-17 12:02
很吊的样纸！很6

作者: zhuchenfkz 时间: 2017-6-21 19:32
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作者: zhuchenfkz 时间: 2017-6-21 19:33
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作者: znjqr 时间: 2017-6-22 11:31
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