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标题: 光电平衡编码器计数 [打印本页]

作者: 氨基22 时间: 2015-3-26 11:08
标题: 光电平衡编码器计数
光电平衡住两个双向编码器，你们什么模块计4路脉冲输出的？？？

作者: 氨基22 时间: 2015-3-26 11:09
FTM就只有3路纠结啊

作者: shenxy0011 时间: 2015-3-26 12:12

氨基22 发表于 2015-3-26 11:09
FTM就只有3路纠结啊

卖萌可耻

作者: 蓝猫 时间: 2015-3-26 12:17
楼主，三路还嫌不够，你让我们用128的怎么活

作者: 小冲拌豆腐 时间: 2015-3-26 12:23
计数两路就够了正反相的话用通用IO就行

作者: 空有一人 时间: 2015-3-26 13:02

:):)

作者: 氨基22 时间: 2015-3-27 14:34

shenxy0011 发表于 2015-3-26 12:12
卖萌可耻

是吗那就可耻到底~~

作者: 氨基22 时间: 2015-3-27 14:35

小冲拌豆腐发表于 2015-3-26 12:23
计数两路就够了正反相的话用通用IO就行

你是如何判断正反转的啊

作者: shenxy0011 时间: 2015-3-27 22:02

氨基22 发表于 2015-3-27 14:35
你是如何判断正反转的啊

你查一下7474芯片的功能，我觉得数电老师一般都会讲这个应用的吧

作者: 氨基22 时间: 2015-3-28 22:29

shenxy0011 发表于 2015-3-27 22:02
你查一下7474芯片的功能，我觉得数电老师一般都会讲这个应用的吧

恩是与门可还是不懂怎么判断正反转能不能给点思路

作者: 小冲拌豆腐 时间: 2015-3-29 15:38

氨基22 发表于 2015-3-27 14:35
你是如何判断正反转的啊

看你用的什么样的编码器了有的编码器直接能判断正反相输出高低电平有的编码器输出的两路脉冲需要通过硬件来实现输出高低电平

作者: 氨基22 时间: 2015-3-29 15:43

小冲拌豆腐发表于 2015-3-29 15:38
看你用的什么样的编码器了有的编码器直接能判断正反相输出高低电平有的编码器输出的两路脉冲 ...

我用的就是输出两相的怎么弄呢~

作者: 小冲拌豆腐 时间: 2015-3-29 16:29

氨基22 发表于 2015-3-29 15:43
我用的就是输出两相的怎么弄呢~

两路输出脉冲接双D触发器这样就可以通过D触发器的输出判断正反转了

作者: hi希特勒 时间: 2015-3-29 19:32
3个FTM足够了一个控制两个电机另外两个正交解码（不过要芯片有正交解码的功能）

作者: 氨基22 时间: 2015-3-29 23:04

hi希特勒发表于 2015-3-29 19:32
3个FTM足够了一个控制两个电机另外两个正交解码（不过要芯片有正交解码的功能）

E车模两个电机两个编码器呢

作者: hi希特勒 时间: 2015-3-30 16:32

氨基22 发表于 2015-3-29 23:04
E车模两个电机两个编码器呢

我也是E车两个电机一个FTM就够了（因为输出频率一样）还有问题的话就留下邮箱吧我把FTM1FTM2正交解码的程序给你

作者: 氨基22 时间: 2015-3-30 19:48

hi希特勒发表于 2015-3-30 16:32
我也是E车两个电机一个FTM就够了（因为输出频率一样）还有问题的话就留下邮箱吧我把FTM1FTM2正交解码的 ...

598278353@qq.com 谢了

作者: 、痕迹 时间: 2015-4-1 15:25

楼主不是在卖萌么....直立组用k60DN刚好..不多不少..哪儿用得着d触发器

作者: chuyuanqiang 时间: 2015-4-13 17:25

hi希特勒发表于 2015-3-30 16:32
我也是E车两个电机一个FTM就够了（因为输出频率一样）还有问题的话就留下邮箱吧我把FTM1FTM2正交解码的 ...

我的是C车，两个电机，两个编码器，一个舵机，怎么办呢？

作者: hi希特勒 时间: 2015-4-13 19:15

chuyuanqiang 发表于 2015-4-13 17:25
我的是C车，两个电机，两个编码器，一个舵机，怎么办呢？

一个FTM记数一个LPTMR记数

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