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标题: 角度控制时，向前会加速，向后会抖动几下然后向前加速 [打印本页]

作者: 破晓骑士道 时间: 2015-3-26 18:27
标题: 角度控制时，向前会加速，向后会抖动几下然后向前加速

波形已经没问题了，它并不会倒，但是这样明显不够硬，不过用手让他倒向两个方向却有不同的情况，这是p太小还是d太小。还是说我需要弄两个不同的p？

作者: 泰庆电子 时间: 2015-3-27 08:21
已经很酷了。

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