智能车制作

标题: 一个比较弱智的问题？ [打印本页]

作者: “时光机” 时间: 2015-3-26 21:34
标题: 一个比较弱智的问题？
为什么舵机的打角要用PD控制？而不是直接一个偏移量对应一个打角？这样不是更迅猛？求解

作者: 从容阳光℡ 时间: 2015-3-26 21:35
你觉得咔咔咔咔好还是吱吱吱吱好

作者: “时光机” 时间: 2015-3-26 21:39

从容阳光℡ 发表于 2015-3-26 21:35
你觉得咔咔咔咔好还是吱吱吱吱好

愿闻其详，给定打角可以更快

作者: MicroJIA 时间: 2015-3-26 21:46
理想：偏移量打角；实际：偏移量偏移量。。。偏移量打角中。。。偏移量偏移量打角中。。。

作者: 空有一人 时间: 2015-3-26 21:51
顶楼上

作者: “时光机” 时间: 2015-3-26 22:00

MicroJIA 发表于 2015-3-26 21:46
理想：偏移量打角；实际：偏移量偏移量。。。偏移量打角中。。。偏移量偏移量打角中。。。

具体什么意思？？

作者: xhx331153066 时间: 2015-3-26 22:22
不加D可能反应跟不上，也有用一个P调的，去年东南民族貌似比赛时就用过一个P，不过人家偏移计算方法不一样~

作者: “时光机” 时间: 2015-3-26 23:46
其实我想问，为什么舵机要用pid算法？而不是直接一个偏移量对应一个打角过？

作者: 杨劼 时间: 2015-3-27 00:21
速度快入弯，偏差增大，有D的话会给舵机反馈作用，打角更大，实际跑的效果只加P抖得厉害，用PD打角流畅点

作者: qq1358381353 时间: 2015-3-27 07:48
100多个偏移量，写一百个角度？那么繁琐，不会及时的，而且还和速度也有关系。

作者: 泰庆电子 时间: 2015-3-27 08:15
消除抖动。

作者: tt跳跳tt 时间: 2015-3-27 11:52
试试就知道

作者: 支点305 时间: 2015-3-27 16:06
我觉得两米五之前都能只用P

作者: 明月惊心 时间: 2015-3-27 16:22
个人观点
：舵机打角需要反映时间的，而电感采集是连续不断的，
你的方法速度慢还可以跑

:lol

作者: love_cj 时间: 2015-3-27 20:21
偏差是时刻在变的，不用pid的话过弯后会抖动很厉害，自己悟

作者: 杨洋02 时间: 2015-3-28 23:11
打角不连续

作者: 门线技术 时间: 2015-3-29 15:10
都试一下即知

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)