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标题: 清华滤波之我见简单至极（标题党） [打印本页]

作者: vireague 时间: 2015-3-27 07:41
标题: 清华滤波之我见简单至极（标题党）
第一步加速度陀螺仪零点准确
第二步调整角速度比例使角速度积分值与加速度数值变化大小一致
第三步调整[size=15.294116973877px]ANGLE_time数值从大到小直到快速消除积分值与加速度数值的误差

/***************************************************************
名称：直立姿态计算
输入：
输出：
描述：
：
****************************************************************/
void ANGLE_Calaulate(float MMA8451,float L3G4)
{
float fDeltaValue;

ANGLE_final_late = ANGLE_final;

fDeltaValue = (MMA8451 - ANGLE_final_late) / ANGLE_time;
ANGLE_final += (L3G4 + fDeltaValue) * ANGLE_DT;
}

作者: vireague 时间: 2015-3-27 07:45
我是山里来的孩纸勿喷

作者: 泰庆电子 时间: 2015-3-27 08:10
= =。

作者: 空有一人 时间: 2015-3-27 09:49
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作者: tkyouling 时间: 2015-3-27 11:10
不明觉厉

作者: 龙象 时间: 2015-3-27 11:38
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作者: 阿叶 时间: 2015-3-27 12:40

空有一人发表于 2015-3-27 09:49
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大水货，6666666666

作者: 空有一人 时间: 2015-3-27 12:53

阿叶发表于 2015-3-27 12:40
大水货，6666666666

作者: FAruba611 时间: 2015-3-27 20:02
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作者: Seeback 时间: 2015-3-27 20:20
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