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标题: 电机 [打印本页]

作者: I_CAN_DO_IT 时间: 2015-3-27 17:08
标题: 电机
请问大神们，我在直道到直角的时候，给力一个速度为0,并且液晶上显示的速度0，但电机的速度不为0，不解啊。。。。。谢谢大神指导。。。

作者: 空有一人 时间: 2015-3-27 18:15
测测波形呢？测测驱动呢？

作者: xhx331153066 时间: 2015-3-27 18:20
惯性

随便说说

作者: 吴朋 时间: 2015-3-27 19:22
wasdwasdwasdw

作者: 也许，太在意 时间: 2015-3-27 19:38
已经闭环？先前有速度，马上就能减到零？

作者: hpedward 时间: 2015-3-27 20:24
液晶上显示的速度是编码器读回来经过转换的？还是只是把给定占空比折算后的显示？如果是前者的话那值得讨论，若是后者则是必然

作者: I_CAN_DO_IT 时间: 2015-3-30 13:33

hpedward 发表于 2015-3-27 20:24
液晶上显示的速度是编码器读回来经过转换的？还是只是把给定占空比折算后的显示？如果是前者的话那值得讨论 ...

谢谢哈。

作者: I_CAN_DO_IT 时间: 2015-3-30 13:34

I_CAN_DO_IT 发表于 2015-3-30 13:33
谢谢哈。

我们还没闭环，闭环才能减为0吗？为什么啊，谢谢哈

作者: I_CAN_DO_IT 时间: 2015-3-30 13:38

hpedward 发表于 2015-3-27 20:24
液晶上显示的速度是编码器读回来经过转换的？还是只是把给定占空比折算后的显示？如果是前者的话那值得讨论 ...

我们没有闭环，为什么不行啊

作者: I_CAN_DO_IT 时间: 2015-3-30 13:42

空有一人发表于 2015-3-27 18:15
测测波形呢？测测驱动呢？

驱动没有问题。波形也有。不清楚为什么了

作者: 空有一人 时间: 2015-3-30 13:47

I_CAN_DO_IT 发表于 2015-3-30 13:42
驱动没有问题。波形也有。不清楚为什么了

静电什么的？试试驱动供电，不接PWM，手摸摸有没有动？
其实我也不太懂，楼主加油。

作者: I_CAN_DO_IT 时间: 2015-3-30 19:07

空有一人发表于 2015-3-30 13:47
静电什么的？试试驱动供电，不接PWM，手摸摸有没有动？
其实我也不太懂，楼主加油。

谢了哈。。。

作者: hpedward 时间: 2015-3-30 20:02

I_CAN_DO_IT 发表于 2015-3-30 13:38
我们没有闭环，为什么不行啊

没闭环的话只能显示给定值而不是实际值，那么液晶显示的数值自然不具备参考意义

作者: 空有一人 时间: 2015-3-30 20:20

I_CAN_DO_IT 发表于 2015-3-30 19:07
谢了哈。。。

楼主如果解决了就告诉我们一声吧，我们也学习学习。

作者: I_CAN_DO_IT 时间: 2015-3-31 10:55

空有一人发表于 2015-3-30 20:20
楼主如果解决了就告诉我们一声吧，我们也学习学习。

我们尝试了延时，但还是不行。

作者: I_CAN_DO_IT 时间: 2015-3-31 10:55

hpedward 发表于 2015-3-30 20:02
没闭环的话只能显示给定值而不是实际值，那么液晶显示的数值自然不具备参考意义

恩恩

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