智能车制作

标题: 大伙丢线的时候怎么处理的 [打印本页]

作者: 默冩﹏摯愛 时间: 2015-3-28 13:52
标题: 大伙丢线的时候怎么处理的
大家是给的一个固定的值还是一个随着赛道变化的动态值？

作者: lz199437 时间: 2015-3-28 14:33
前一次的值啊

作者: 空有一人 时间: 2015-3-28 14:49

前一次的值

作者: 六步上篮 时间: 2015-3-28 15:28
趋势。

作者: 第109位梁山好汉 时间: 2015-3-28 17:48
趋势。

作者: 天色尚早 时间: 2015-3-28 18:58
前几次的平均值

作者: zhifu 时间: 2015-3-28 19:23
冒个泡！

作者: 默冩﹏摯愛 时间: 2015-3-29 15:53

第109位梁山好汉发表于 2015-3-28 17:48
趋势。

趋势？什么意思，讷讷感具体讲一下吗？

作者: longwan 时间: 2015-3-30 22:08

默冩﹏摯愛发表于 2015-3-29 15:53
趋势？什么意思，讷讷感具体讲一下吗？

就是用上次的路线来继续跑

作者: CHNCPJ 时间: 2015-4-1 23:36

lz199437 发表于 2015-3-28 14:33
前一次的值啊

为什么要前一次的值，如果左边丢线那不就是坐标0了啊，右边同理，求大神解释一下，

作者: lz199437 时间: 2015-4-5 19:15

CHNCPJ 发表于 2015-4-1 23:36
为什么要前一次的值，如果左边丢线那不就是坐标0了啊，右边同理，求大神解释一下，

我觉得吧，所谓丢线就是在某一时刻方向突然打错了，换言之，在这一时刻之前的方向都是对的，所以一旦丢线了，就是采用上一次的值。这只是一种很简单的处理吧。应该还有更严密跟优越的处理。

作者: 黎黎黎黎黎明 时间: 2016-4-2 18:21
用固定值好像梯形畸变会产生很大的偏差

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)