智能车制作

标题: C车的差速，你们都是怎么解决的？ [打印本页]

作者: cwbemail123 时间: 2015-3-28 16:50
标题: C车的差速，你们都是怎么解决的？
求解？

作者: zhifu 时间: 2015-3-28 19:17
同求！！！

作者: 还有好多事没做 时间: 2015-3-28 19:22
http://www.znczz.com/thread-29777-1-1.html

作者: tkyouling 时间: 2015-3-29 02:02
谢谢三楼分享

作者: 我想我.. 时间: 2015-5-11 20:16

还有好多事没做发表于 2015-3-28 19:22
http://www.znczz.com/thread-29777-1-1.html

你用的那个方法，其中的角度值a是测出来的？还是计算出来的？如果是计算出来的？怎么计算呢？

作者: 还有好多事没做 时间: 2015-5-11 21:49

我想我.. 发表于 2015-5-11 20:16
你用的那个方法，其中的角度值a是测出来的？还是计算出来的？如果是计算出来的？怎么计算呢？

现在是大概算的，就是给舵机的PWM和转角有一定的关系吧

作者: 凌轩翼 时间: 2015-5-23 19:00

还有好多事没做发表于 2015-5-11 21:49
现在是大概算的，就是给舵机的PWM和转角有一定的关系吧

这个要怎么算？

作者: 凌轩翼 时间: 2015-5-23 19:02

凌轩翼发表于 2015-5-23 19:00
这个要怎么算？

你看看这种模型算行不？加我qq1073143814，我们可以交流一下

作者: 晒太阳的蘑菇 时间: 2015-5-23 19:08
舵机打角和转弯半径的关系，需要自己测试，这是我测的，可以看参考下

通过matlab线性拟合得到的图

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)