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标题: 双线变单线大家都怎么处理的？求大神指教。。 [打印本页]

作者: 碍不着 时间: 2015-3-28 18:03
标题: 双线变单线大家都怎么处理的？求大神指教。。
我们目前的处理方式是扫线方式变了下，从中线偏右开始向左扫，第一根线为左线；从中线偏左开始向右扫，第一根为右线，跑简单的但双线挺好，但是遇到特殊赛道就很麻烦，经常寻错线，很不稳定。大神们可有好办法？？求解啊！！

作者: zhifu 时间: 2015-3-28 19:13
帮顶！！！！

作者: 申继鹏 时间: 2015-3-28 19:33
帮顶，同时求大神从中间往两边扫需要循环多少次，128or64？

作者: 天色尚早 时间: 2015-3-29 11:20
同样的问题

作者: 张云月 时间: 2015-4-8 19:25
照楼主所说的，估计只能跑直线，弯道就不行了，本人也在弄这块，望LZ指点······

作者: 斯特凡 时间: 2015-4-11 18:23
就是补线呗

作者: 斯特凡 时间: 2015-4-11 18:24
直角过了吗，求解呀

作者: 沙漏、、、 时间: 2015-5-23 13:02
楼主，我用的也是这种方式，但是稍微给点速度单线切到双线的时候就误判了

作者: 独一70 时间: 2015-7-1 15:47
楼主现在解决了没

作者: 独一70 时间: 2015-7-3 14:56
楼主现在这个问题咋样了

作者: 夏末秋初 时间: 2015-7-8 15:01
同问，LZ解决了么？

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