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标题: 【伪学妹求助】电磁求思路 [打印本页]

作者: Greed 时间: 2015-3-28 21:33
标题: 【伪学妹求助】电磁求思路
我只会简单的判断看技术报告知道找最大值归一化等  但是我不知道改怎么加进去求大神讲的具体点

void main()
{
u16 AD_v[6]={0,0,0,0,0,0};
uart_init(UART1, 19200);
adc_init(ADC1, SE4a);    //PE0
adc_init(ADC1, SE5a);    //PE1
adc_init(ADC1, SE6a);    //PE2
adc_init(ADC1, SE7a);    // PE3
adc_init(ADC1, SE8);    //PB0
adc_init(ADC1, SE9);    //PB1
FTM_PWM_init(FTM2, CH0,300, 50);
delayms(200);
while(1)
  {
AD_v[0]=ad_ave(ADC1, SE4a, ADC_8bit,5);
// printf("PE0:%d\n\n", AD_v[0]);
// delayms(200);
AD_v[1]=ad_ave(ADC1, SE5a, ADC_8bit,5);
// printf("PE1:%d\n\n", AD_v[1]);
// delayms(200);
AD_v[2]=ad_ave(ADC1, SE6a, ADC_8bit,5);
// printf("PE2:%d\n\n", AD_v[2]);
// delayms(200);
AD_v[3]=ad_ave(ADC1, SE7a, ADC_8bit,5);
// printf("PE3:%d\n\n", AD_v[3]);
// delayms(200);
AD_v[4]=ad_ave(ADC1, SE8, ADC_8bit,5);
// printf("PB0:%d\n\n", AD_v[4]);
// delayms(200);
AD_v[5]=ad_ave(ADC1, SE9, ADC_8bit,5);
// printf("PB1:%d\n\n", AD_v[5]);
// delayms(200);
if(AD_v[0]>=120&&AD_v[1]>=120&&AD_v[2]>=110&&AD_v[3]>=125)//初始位置
{
      FTM_PWM_Duty(FTM2, CH0, 50);
}
else if(AD_v[0]>=120&&AD_v[1]>=120&&AD_v[2]>=70&&AD_v[3]>=150)//3号电感处于中心线位置
{
      FTM_PWM_Duty(FTM2, CH0, 44);
}
else if(AD_v[0]>=150&&AD_v[1]>=120&&AD_v[2]>=30&&AD_v[3]>=106||AD_v[4]==0)//1号电感处于中心线位置
{
      FTM_PWM_Duty(FTM2, CH0, 40);
}
else if(AD_v[0]>=120&&AD_v[1]>=120&&AD_v[2]>=148&&AD_v[3]>=88)//4号电感处于中心位置
{
   FTM_PWM_Duty(FTM2, CH0, 56);
}
else if(AD_v[0]>=120&&AD_v[1]>=130&&AD_v[2]>=130&&AD_v[3]>=40||AD_v[5]==0)//6号电感处于中心位置
{
   FTM_PWM_Duty(FTM2, CH0, 60);
}
else if(AD_v[0]>=120&&AD_v[1]>=120&&AD_v[2]>=50&&AD_v[2]<=90&&AD_v[3]>=10&&AD_v[3]<=30)//所有电感在中心线右边
{
   FTM_PWM_Duty(FTM2, CH0, 64);
   delayms(50);
}
else if(AD_v[0]>=120&&AD_v[1]>=120&&AD_v[2]>=10&&AD_v[2]<=50&&AD_v[3]>=50)//所有电感在中心线左边
{
   FTM_PWM_Duty(FTM2, CH0, 34);
   delayms(50);
}
}

这就是我的全部了求指点

作者: ZERO_乔巴 时间: 2015-3-29 00:51
不连续，还是用pd吧

作者: Greed 时间: 2015-3-29 00:55

ZERO_乔巴发表于 2015-3-29 00:51
不连续，还是用pd吧

不会用求指教

作者: Greed 时间: 2015-3-29 00:57
void ScanMax(void)
{
  DisableInterrupts;
  u16 i,j;
  u16 AD_v[6]={0,0,0,0,0,0};
  int max_AD[6]={0,0,0,0,0,0};

  for(i=0;i<1000;i++)
  {
AD_v[0]=ad_ave(ADC1, SE4a, ADC_8bit,5);
AD_v[1]=ad_ave(ADC1, SE5a, ADC_8bit,5);
AD_v[2]=ad_ave(ADC1, SE6a, ADC_8bit,5);
AD_v[3]=ad_ave(ADC1, SE7a, ADC_8bit,5);
AD_v[4]=ad_ave(ADC1, SE8, ADC_8bit,5);
AD_v[5]=ad_ave(ADC1, SE9, ADC_8bit,5);
  }
for(j=0;j<6;j++)
{
   if(AD_v[j] >= max_AD[j])
   max_AD[j] = AD_v[j];
}

}

又加了个按键提取ad最大值

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