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标题: 小学生求助…………（关于舵机） [打印本页]

作者: 无殇奥法 时间: 2015-3-29 17:18
标题: 小学生求助…………（关于舵机）

把自己玩蒙了，感觉自己还不如小学生呢！
求助啊…………

舵机在中值时，加大PWM和减小PWM的数值一样大，为什么转的角度不同？是哪里出问题了？

作者: 六步上篮 时间: 2015-3-29 18:06
中学生表示无能为力

作者: 麦籽小立 时间: 2015-3-29 18:08
舵机中位值没找准

作者: 空有一人 时间: 2015-3-29 18:57

:):)

作者: 多一度热爱 时间: 2015-3-29 18:58
表示没看懂

作者: [Dan] 时间: 2015-3-29 19:05
太复杂了

，不是软件就是硬件问题了，你确定硬件调零了？

作者: 无殇奥法 时间: 2015-3-29 19:55

麦籽小立发表于 2015-3-29 18:08
舵机中位值没找准

那我试试吧…………

作者: 无殇奥法 时间: 2015-3-29 19:57

六步上篮发表于 2015-3-29 18:06
中学生表示无能为力

元老诶…………

作者: 无殇奥法 时间: 2015-3-29 19:58

[Dan] 发表于 2015-3-29 19:05
太复杂了，不是软件就是硬件问题了，你确定硬件调零了？

硬件调零了，但是程序的中值准不准就不知道了。

作者: 无殇奥法 时间: 2015-3-29 20:00

[Dan] 发表于 2015-3-29 19:05
太复杂了，不是软件就是硬件问题了，你确定硬件调零了？

跑直线基本没有问题，但是过弯路，右拐没问题，往左拐就拐不过去，角度总是太小。

作者: [Dan] 时间: 2015-3-29 20:00

无殇奥法发表于 2015-3-29 19:58
硬件调零了，但是程序的中值准不准就不知道了。

你就算一下脉宽呗，好像是1.5ms是中值，说错了勿喷

作者: xhx331153066 时间: 2015-3-30 03:14
幼儿园的觉得也可能是机械的问题

作者: 支点305 时间: 2015-3-30 10:52
是舵机转的角度不一样还是轮子转的角度不一样？

作者: 夜之音 时间: 2015-3-30 11:07
很简单，硬件中心和软件中心，不匹配。就是这样

作者: liukai422 时间: 2015-3-30 22:03
是的，你看看到底是舵机的问题还是前轮机械的问题

作者: heitu 时间: 2015-3-31 23:38
小学生都开始做这些了！

作者: 无殇奥法 时间: 2015-4-5 10:58

支点305 发表于 2015-3-30 10:52
是舵机转的角度不一样还是轮子转的角度不一样？

主要是舵机转的角度不一样……

作者: 无殇奥法 时间: 2015-4-5 10:59

liukai422 发表于 2015-3-30 22:03
是的，你看看到底是舵机的问题还是前轮机械的问题

也可能是硬件调零出了点问题

作者: 无殇奥法 时间: 2015-4-5 11:00

夜之音发表于 2015-3-30 11:07
很简单，硬件中心和软件中心，不匹配。就是这样

那就全拆了，从头开始呗

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