智能车制作

标题: 【视频】第三弹 川成奔奔 电磁单车（B车） [打印本页]

---

作者: tt跳跳tt    时间: 2015-3-30 06:37
标题: 【视频】第三弹 川成奔奔 电磁单车（B车）

~第一次做车，经验不足~

~本次速度2.62~

~遇到瓶颈了，提不到2.7以上（我的第二辆车【新】）~

~忘大神们看看视频，说说车的不足~~~~谢谢！~

~机械也有很多不足，只有自己慢慢试了~

~调了比较久的舵机P（D直接给了个比P大二十多倍的定值）~

~电机PID用了一个小时调了组参数，效果还将就（有待细调）。看来要在电机PID参数或者算法上下功夫了~

~还有一个疑问：为何今年的电磁车手都如此低调？看了去年的论坛，怀念有西科王神的论坛啊~

~不说了，上视频，睡觉~

http://v.youku.com/v_show/id_XOTIyOTUxMzQ4.html

http://v.youku.com/v_show/id_XOTIyOTUxMzQ4.html

---

作者: 恶魔羔羊    时间: 2015-3-30 12:39
:lol:lol

---

作者: 高原枫叶    时间: 2015-3-30 12:55
顶一个

---

作者: comebaby    时间: 2015-3-30 12:57
。。。。。。。。。。。。。。。

---

作者: 上高第二个军长    时间: 2015-3-30 13:04
双车？

---

作者: 泰庆电子    时间: 2015-3-30 13:10
最后停车偏左边。

---

作者: 空有一人    时间: 2015-3-30 13:20
真棒，求分享直角。

---

作者: 猎妖    时间: 2015-3-30 13:20
真心看不到什么，没有跟踪

---

作者: tt跳跳tt    时间: 2015-3-30 13:24

泰庆电子 发表于 2015-3-30 13:10
最后停车偏左边。

也是，谢谢，我还没注意到

---

作者: tt跳跳tt    时间: 2015-3-30 13:25

猎妖 发表于 2015-3-30 13:20
真心看不到什么，没有跟踪

下次重新拍

---

作者: tt跳跳tt    时间: 2015-3-30 13:30

空有一人 发表于 2015-3-30 13:20
真棒，求分享直角。

就跟普通弯道的处理一样的，没有特别处理

---

作者: 空有一人    时间: 2015-3-30 13:31

tt跳跳tt 发表于 2015-3-30 13:30
就跟普通弯道的处理一样的，没有特别处理

o(︶︿︶)o 唉，我老是冲过去然后才回来，真是日了狗了。

---

作者: zhou1994    时间: 2015-3-30 13:31
不错不错，不愧是奔奔啊。看上去车有点晃

---

作者: tt跳跳tt    时间: 2015-3-30 13:39

zhou1994 发表于 2015-3-30 13:31
不错不错，不愧是奔奔啊。看上去车有点晃

还有很多要改进的啊，还得向你交流学习

---

作者: zhou1994    时间: 2015-3-30 13:42

tt跳跳tt 发表于 2015-3-30 13:39
还有很多要改进的啊，还得向你交流学习

我什么都不懂。。。

---

作者: 殇嫣    时间: 2015-3-30 14:33
:):):):)

---

作者: 门线技术    时间: 2015-3-30 14:46
双车调的怎么样了~

---

作者: 六步上篮    时间: 2015-3-30 15:02
土豪赛道

---

作者: 0818    时间: 2015-3-30 15:05
让我静静的看着你

---

作者: VincentTuo    时间: 2015-3-30 15:30
666666666666666666666666666666666666666

---

作者: 傲凌    时间: 2015-3-30 15:32
真的好屌啊

---

作者: 刻gu铭X-1n    时间: 2015-3-30 15:47
PVC还是老赛道啊？？？

---

作者: x316639495    时间: 2015-3-30 16:58
求问楼主怎么防滑的啊，一加速就打滑...不停漂移啊

---

作者: 南宇    时间: 2015-3-30 17:07
新车模？车子轮胎处理了吗？

---

作者: tkyouling    时间: 2015-3-30 17:36
还在龟速爬中:(:(

---

作者: LRB    时间: 2015-3-30 18:11
什么赛区啊

---

作者: 玩意Tc    时间: 2015-3-30 18:44
你们坡道怎么处理的~直接冲上去》？？？

---

作者: 西311    时间: 2015-3-30 18:48
舵机 参数 有问题   要不就是  电感

---

作者: WX001    时间: 2015-3-30 18:58
:D:D

---

作者: 1200    时间: 2015-3-30 20:12
那几条黑胶带略屌

---

作者: 阿叶    时间: 2015-3-30 20:12
王神已经工作了

---

作者: tt跳跳tt    时间: 2015-3-30 21:09

南宇 发表于 2015-3-30 17:07
新车模？车子轮胎处理了吗？

没处理，就是多跑！

---

作者: tt跳跳tt    时间: 2015-3-30 21:10

刻gu铭X-1n 发表于 2015-3-30 15:47
PVC还是老赛道啊？？？

新的

---

作者: tt跳跳tt    时间: 2015-3-30 21:13

玩意Tc 发表于 2015-3-30 18:44
你们坡道怎么处理的~直接冲上去》？？？

差和比

---

作者: tt跳跳tt    时间: 2015-3-30 21:13

1200 发表于 2015-3-30 20:12
那几条黑胶带略屌

---

作者: 大汤包    时间: 2015-3-30 21:26
666666666

---

作者: 1813354283    时间: 2015-3-30 23:23
加没加编码器，，求教编码器

---

作者: tt跳跳tt    时间: 2015-3-31 11:56

1813354283 发表于 2015-3-30 23:23
加没加编码器，，求教编码器

编码器有什么好请教的？

---

作者: wkw19921017    时间: 2015-3-31 12:22
感觉你们车跑的挺稳定的，我们车过弧线弯还是有些抖，感觉好不让人放心啊

---

作者: tt跳跳tt    时间: 2015-3-31 12:26

wkw19921017 发表于 2015-3-31 12:22
感觉你们车跑的挺稳定的，我们车过弧线弯还是有些抖，感觉好不让人放心啊

你车多快了？我车再上一个档位就跑不好了

---

作者: wkw19921017    时间: 2015-3-31 12:41

tt跳跳tt 发表于 2015-3-31 12:26
你车多快了？我车再上一个档位就跑不好了

跟你差不多吧，不过弯道没你们稳定，我们赛道是坡道接直角，所以一直在找方法区分直角，你们用什么方法过得直角

---

作者: tt跳跳tt    时间: 2015-3-31 13:05

wkw19921017 发表于 2015-3-31 12:41
跟你差不多吧，不过弯道没你们稳定，我们赛道是坡道接直角，所以一直在找方法区分直角，你们用什么方法过 ...

没其他方法，就跟普通弯道一样的。

---

作者: 蓝猫    时间: 2015-3-31 14:50
本人做直立，不懂电磁，就是感觉出弯晃得比较厉害。

---

作者: tt跳跳tt    时间: 2015-3-31 14:59

蓝猫 发表于 2015-3-31 14:50
本人做直立，不懂电磁，就是感觉出弯晃得比较厉害。

谢谢你的评论。舵机参数还调到很好，我觉得还有就是重心对此也有很大的影响。

---

作者: 蓝猫    时间: 2015-3-31 15:02

tt跳跳tt 发表于 2015-3-31 14:59
谢谢你的评论。舵机参数还调到很好，我觉得还有就是重心对此也有很大的影响。

做直立的对重心比较看重，觉得重心放到中线上是最好的，这点你肯定也知道

---

作者: tt跳跳tt    时间: 2015-3-31 15:24

蓝猫 发表于 2015-3-31 15:02
做直立的对重心比较看重，觉得重心放到中线上是最好的，这点你肯定也知道

恩    但是面对电磁前面的支架，调好重心着实让人头疼

---

作者: sky兰    时间: 2015-3-31 19:20

tt跳跳tt 发表于 2015-3-30 13:30
就跟普通弯道的处理一样的，没有特别处理

- -！！！  我们不处理就出赛道了。。。好像是丢线处理有问题，但是不知道怎么修改，正在想怎么特殊处理！

---

作者: xiaodianxun    时间: 2015-3-31 22:13
我们的车速度快之后过大S弯道感觉特别吃力，请问你有什么好的解决方法么？

---

作者: tt跳跳tt    时间: 2015-3-31 22:15


·····

---

作者: tt跳跳tt    时间: 2015-3-31 22:15

xiaodianxun 发表于 2015-3-31 22:13
我们的车速度快之后过大S弯道感觉特别吃力，请问你有什么好的解决方法么？

调舵机参数

---

作者: 暑假作业    时间: 2015-3-31 22:24

---

作者: xiaodianxun    时间: 2015-3-31 22:32

tt跳跳tt 发表于 2015-3-31 22:15

主要是调节D还是P呢

---

作者: tt跳跳tt    时间: 2015-3-31 22:35

xiaodianxun 发表于 2015-3-31 22:32
主要是调节D还是P呢

P值，过弯刚刚好才是最好！

---

作者: Stan克    时间: 2015-3-31 22:52
顶一个

---

作者: duxiaodong    时间: 2015-4-1 00:23
舵机好灵敏，能不能透露一下你们的舵机控制频率是多少

---

作者: duxiaodong    时间: 2015-4-1 00:24
还想问一下，你们的轮胎有没有处理过，好像一点都不打滑？

---

作者: tt跳跳tt    时间: 2015-4-1 00:31

duxiaodong 发表于 2015-4-1 00:24
还想问一下，你们的轮胎有没有处理过，好像一点都不打滑？

300HZ      轮胎没处理！

---

作者: j715473086    时间: 2015-4-2 08:49
把手机横过来拍是不是看着更舒服

---

作者: Okabe    时间: 2015-4-2 08:54
好大的场地

---

作者: tt跳跳tt    时间: 2015-4-2 12:31

j715473086 发表于 2015-4-2 08:49
把手机横过来拍是不是看着更舒服

下次一定注意

---

作者: 落木秋    时间: 2015-4-2 13:06
66666666666666

---

作者: 恋空らメ小爵    时间: 2015-4-2 23:16
土豪啊

---

作者: 木乃晗    时间: 2015-4-3 09:01
赞一个

---

作者: 563129825    时间: 2015-4-3 11:24
浪险

---

作者: O.T.W    时间: 2015-4-3 12:22
666666666

---

作者: 薇笑    时间: 2015-4-4 17:09
666666666666

---

作者: zouzhihao    时间: 2015-4-4 18:08
求指导直角！

---

作者: Jyoun    时间: 2015-4-4 20:39
很不错啊～～小s也很不错～～赞，车放在直道中心平行于赛道，以车头为圆心，旋转45度的时候，前轮刚好打死。如果你做到了，上3米就不远了。这是去年很多人想知道的“最大40度”的意思（当时我给他们说的40度）。为啥这样说，主要是解释起来有点麻烦，反正这样做能够得到一个比较合适的较优值，哈哈～～

---

作者: 残喘千年    时间: 2015-4-4 20:40
直角弯好顺的感觉啊

---

作者: tt跳跳tt    时间: 2015-4-4 22:50

Jyoun 发表于 2015-4-4 20:39
很不错啊～～小s也很不错～～赞，车放在直道中心平行于赛道，以车头为圆心，旋转45度的时候，前轮刚好打死。 ...

谢谢王神的回复，这个信息很重要啊，也替大伙儿谢谢你了(他们也很想知道这个最大45度角的)。嗯，明天回实验室就去测。还有一个问题：“我觉得程序设置的最大角不一定是车能打到的最大角，过弯打角刚刚好才是最好！＂

---

作者: 针尖上的三毛    时间: 2015-4-4 23:05
你的车轮有没有处理过  还是勤檫轮子和赛道？我的车就是不檫赛道飘的要死

---

作者: tt跳跳tt    时间: 2015-4-5 08:14

针尖上的三毛 发表于 2015-4-4 23:05
你的车轮有没有处理过  还是勤檫轮子和赛道？我的车就是不檫赛道飘的要死

保证赛道和轮子的干净是最基础的，不然B车就只有呵呵

---

作者: 张福利    时间: 2015-4-5 10:03
:(:(:(:(

---

作者: 0/2    时间: 2015-4-5 19:15
大神，用了四个电感？

---

作者: virus    时间: 2015-4-6 09:16
跑的不错   你们的摄像头和光电可以从直角过去么  我们还不敢加

---

作者: tt跳跳tt    时间: 2015-4-6 09:20

virus 发表于 2015-4-6 09:16
跑的不错   你们的摄像头和光电可以从直角过去么  我们还不敢加

可以啊

---

作者: 1813354283    时间: 2015-4-6 09:35
lihai 俩还

---

作者: 乐师--澄泓    时间: 2015-4-6 14:53
求分享

---

作者: zhetian    时间: 2015-4-6 19:58
6666666666666666666666666666666666666666666666666666666

---

作者: zhmao    时间: 2015-4-7 09:09
大神，你们转弯是怎么调的，感觉转弯速度和直线速度差不多啊

---

作者: xcpeter    时间: 2015-4-7 21:35
大神，能告诉一下你们用的电感型号和运放芯片吗

---

作者: shuodaozuodao    时间: 2015-4-7 21:38
楼主，能问下你们直角是怎么判断的吗

---

作者: jctom    时间: 2015-4-10 19:50
楼主你们B车轮胎有特殊处理过吗，你们看起来不滑，我们的好滑啊

---

作者: 大汤包    时间: 2015-4-10 20:46
66666666666

---

作者: 吟咏    时间: 2015-4-11 21:21
6666666666666

---

作者: duxiaodong    时间: 2015-4-12 17:22

tt跳跳tt 发表于 2015-4-1 00:31
300HZ      轮胎没处理！

厉害，不过感觉全程匀速跑啊，可以试试速度规划。

---

作者: 支点305    时间: 2015-4-14 23:58
厉害 好羡慕

---

作者: 针尖上的三毛    时间: 2015-4-18 23:35
跳跳，可以交流下你且内路线的吗？我现在的车过棒棒糖，大弯沿中线走的，路径太差，我改变舵机kp,kd好像没什么效果，（我是用差和比），还有后轮差速总感觉没那么理想 ，直道加速太慢，等级太低所以只能在这问一下了

---

作者: tt跳跳tt    时间: 2015-4-19 00:19

针尖上的三毛 发表于 2015-4-18 23:35
跳跳，可以交流下你且内路线的吗？我现在的车过棒棒糖，大弯沿中线走的，路径太差，我改变舵机kp,kd好像没 ...

不要太在意舵机PD，把重点放在偏差上（在每个位置计算出正确的偏差）

---

作者: 撒旦羊角    时间: 2015-4-19 19:53
看着像两米三

---

作者: wangyulin    时间: 2015-4-20 08:59
怎么提的速

---

作者: 针尖上的三毛    时间: 2015-4-20 23:31
确实pd在其中起的作用没那么明显 ，虽然不大理解你说的准确判断偏差的意思，但我觉得你人真的挺不错的,我们交个朋友，加个好友吧，你好友有权限我加不了，并且我等级太低留言不了你，

---

作者: 针尖上的三毛    时间: 2015-5-3 23:54
又看了你发的视频好多遍 ，，真心想多和你交流交流

---

作者: tt跳跳tt    时间: 2015-5-4 00:40

针尖上的三毛 发表于 2015-5-3 23:54
又看了你发的视频好多遍 ，，真心想多和你交流交流

qq：351811351

---

作者: jdpc    时间: 2015-5-17 18:53
你好，做了这么久的车了。学校电磁也没什么积淀。依旧迷茫。想请问下电磁偏差的处理思路，哪怕一丢丢也好.

---

作者: 少羽hlq    时间: 2015-6-25 22:40
:):):):)

---

作者: 狅士§    时间: 2015-6-26 19:34

tt跳跳tt 发表于 2015-3-31 12:26
你车多快了？我车再上一个档位就跑不好了

我感觉看你的姿态2.9m应该没问题

---

欢迎光临 智能车制作 (http://dns.znczz.com/)

Powered by Discuz! X3.2