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标题: 直立闭环与速度闭环 [打印本页]

作者: 草莽田 时间: 2015-3-30 08:49
标题: 直立闭环与速度闭环
总感觉直立和速度闭环难于找到一个另二者都平衡的值，直立硬了，加上速度闭环立马就软了应该怎么办啊？

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