智能车制作

标题: 关于设置标志位的问题（摄像头）我的场标志始终检测不到啊，跪求大神解决 [打印本页]

作者: 锁二娃车队 时间: 2015-3-30 17:18
标题: 关于设置标志位的问题（摄像头）我的场标志始终检测不到啊，跪求大神解决

u8 VSYN_Flag;
void main()
{

DisableInterrupts;                            //禁止总中断
uart_init (UART0 , 115200);                   //初始化UART0，输出脚PTA15，输入脚PTA14，串口频率 9600
///////////////////////////////////

pit_init_ms(PIT0,5);                                  //初始化PIT0，定时时间为： 5ms
  OV7620_Init();
  PWM_Init();
  EnableInterrupts;
  while(1)

  if( VSYN_Flag == 1) //SCCB写成功图像采集一帧结束///////////函数就在这里标志位老是0，请大家帮忙看看吧，谢谢了
   {
   send_image();//上位机看原始图像、包含发送图像到上位机

   }
}

/////////////////////////////////////////////////////////////

extern u8 Buffer[ROW][COL];
extern u8 VSYN_Flag;
u8 DMA_Over_Flg,row_count =0;
u8 flag_jichang=0,ji_ou_choice=0;
volatile u16 ge_hang = 0 ; //行计数u8
//每2cm确定的行

void PORTD_IRQHandler()    //行中断 60us
{
  if(PORTD_ISFR & (1 << 14))//PTD14触发中断，采集的行中断
  {
PORTD_ISFR |=(1 << 14);//写1清中断标志位
if(VSYN_Flag ==0)//不满一场返回
   return;
row_count++ ;
if(row_count==Ge_hang_tuxiang[ge_hang])//隔行采集
{                         //通过PTD12像素同步信号进行触发，采集下降沿前200个（硬件进行了4分频），数据通过PTD前8个口传送，存入二维数组Buffer[ge_hang]中。
   DMA_PORTx2BUFF_Init (DMA_CH4, (void *)&PTD_BYTE0_IN,Buffer, PTD12, DMA_BYTE1,200, DMA_rising_down);  //_down
   DMA_IRQ_CLEAN(DMA_CH4); //清除通道传输中断标志位 (这样才能再次进入中断)
   DMA_IRQ_EN(DMA_CH4) ;  //允许DMA通道传输
   DMA_EN(DMA_CH4);    //使能通道CHn 硬件请求    (这样才能继续触发DMA传输)
   ge_hang++;
   if(ge_hang >= 50)//采样行数 50 这里采集的50行是已经隔行处理的
   {
      ge_hang=0;
   }
}
  }

if(PORTD_ISFR &(1 <<13))//PTC8触发中断,采集的场中断。
  {
PORTD_ISFR  |= (1 <<13);//写1清中断标志位
ji_ou_choice++;//奇偶场判断
if(ji_ou_choice==1)//奇场采集
{
   row_count = 0 ;
   ge_hang=0;
   VSYN_Flag==1;//满一场进入标志
  // enable_irq(PORTD+87);
}
else if(ji_ou_choice>=2)//290us 偶场处理
{
   ji_ou_choice=0;
   disable_irq(PORTD+87);
      //process();拟合图像
   //display_saidao();//oled显示赛道
   // display_OLED();//1.2ms
   //send_image();//发送原始图像

}
  }
}

作者: 张云月 时间: 2015-3-31 10:00
你的偶场处理里有send_image(),你换到main()去是偶场处理时间不够？

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)