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标题: S3010舵机出问题了，求助！！ [打印本页]

作者: 下沙车神 时间: 2015-3-30 20:54
标题: S3010舵机出问题了，求助！！
舵机左打正常，往右打的时候总是无力，角度大的弯道舵机往右的角度依旧很小根本拐不过来。代码应该没问题，舵机供电5.5V，信号采用光耦隔离，图如下。
是不是上拉电阻阻值取的不对？舵机PWM信号工作电压和工作电流应该是多少？

作者: 杂交细胞 时间: 2015-3-30 20:59
可能是机械上的问题，改一下前轮内倾角或许有效果

作者: 六步上篮 时间: 2015-3-30 21:54
可能是机械问题

作者: 1200 时间: 2015-3-30 22:01
这绝壁是机械问题

作者: 冩霏 时间: 2015-3-30 22:01
电阻不用太大

作者: xhx331153066 时间: 2015-3-31 05:19
据说两米五以上的车都碰到过左右不对称的问题

作者: 泰庆电子 时间: 2015-3-31 08:38
5.5V 3010 用电池供电。

作者: 下沙车神 时间: 2015-3-31 15:59

冩霏发表于 2015-3-30 22:01
电阻不用太大

给舵机的PWM电压和电流多少合适？数据手册上只标明供电电

作者: 下沙车神 时间: 2015-3-31 16:02

1200 发表于 2015-3-30 22:01
这绝壁是机械问题

应该是机械问题。把舵机拆了调了一下发现左转吃力右转溜过头了。。。

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