智能车制作

标题: 双车有木有思路了，感觉要裸跑的节奏。 [打印本页]

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作者: 南城忆轻暖彼年    时间: 2015-3-31 09:20
标题: 双车有木有思路了，感觉要裸跑的节奏。
不调试单车了，搞搞双车，把参赛资格先拿到。
大家有没有思路，能不能点拨点拨？

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作者: 南城忆轻暖彼年    时间: 2015-3-31 09:20
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作者: 2点1刻    时间: 2015-3-31 09:27
楼主写的很好，很有参考价值

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作者: 多一度热爱    时间: 2015-3-31 09:28
目前还在调一辆车

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作者: 南城忆轻暖彼年    时间: 2015-3-31 09:32

2点1刻 发表于 2015-3-31 09:27
楼主写的很好，很有参考价值

大神，难道我真的要裸跑吗，你于心何忍？

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作者: 南城忆轻暖彼年    时间: 2015-3-31 09:33

多一度热爱 发表于 2015-3-31 09:28
目前还在调一辆车

木办法啊，一辆车慢点就慢点，至少两辆车跑起来了才有参赛资格啊

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作者: 0818    时间: 2015-3-31 09:34
妹子练得一手好字

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作者: 多一度热爱    时间: 2015-3-31 09:38

南城忆轻暖彼年 发表于 2015-3-31 09:33
木办法啊，一辆车慢点就慢点，至少两辆车跑起来了才有参赛资格啊

目前还在想直角呢，没办法

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作者: 我们的故事很多    时间: 2015-3-31 09:56
一手好自

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作者: 南城忆轻暖彼年    时间: 2015-3-31 10:06

0818 发表于 2015-3-31 09:34
妹子练得一手好字

:funk:咱是男的。。。

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作者: 南城忆轻暖彼年    时间: 2015-3-31 10:08

我们的故事很多 发表于 2015-3-31 09:56
一手好自

大神，有木有好办法解决双车？

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作者: 南城忆轻暖彼年    时间: 2015-3-31 10:10

多一度热爱 发表于 2015-3-31 09:38
目前还在想直角呢，没办法

过直角现在按照打弯的计算方法是能过去，但是一点儿都不提前，所以现在正在处理直角，争取能够提前打角，顺便准备下双车的思路

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作者: 多一度热爱    时间: 2015-3-31 10:24

南城忆轻暖彼年 发表于 2015-3-31 10:10
过直角现在按照打弯的计算方法是能过去，但是一点儿都不提前，所以现在正在处理直角，争取能够提前打角， ...

目前才单车1.5M的速度呢，直角弄好了就尽快解决双车

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作者: 南城忆轻暖彼年    时间: 2015-3-31 10:39

多一度热爱 发表于 2015-3-31 10:24
目前才单车1.5M的速度呢，直角弄好了就尽快解决双车

差不多的，1.5米还算稳定，把赛道擦擦还能快点儿，主要是后轮打滑，可能自己调的那个硬件差速也不好吧

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作者: 1200    时间: 2015-3-31 11:03
支付宝你给我站住!拔粪宝你特么快点！！

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作者: 多一度热爱    时间: 2015-3-31 11:35

南城忆轻暖彼年 发表于 2015-3-31 10:39
差不多的，1.5米还算稳定，把赛道擦擦还能快点儿，主要是后轮打滑，可能自己调的那个硬件差速也不好吧

是我还没加速，因为目前房间太小，赛道太大

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作者: 张小生    时间: 2015-3-31 12:32
一辆车好了再复制另一辆就简单了

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作者: [Dan]    时间: 2015-3-31 13:07
骚年，一起来吧，我们裸跑

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作者: 空有一人    时间: 2015-3-31 13:08
加油   

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作者: 南城忆轻暖彼年    时间: 2015-3-31 16:13

1200 发表于 2015-3-31 11:03
支付宝你给我站住!拔粪宝你特么快点！！

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作者: 南城忆轻暖彼年    时间: 2015-3-31 16:15

[Dan] 发表于 2015-3-31 13:07
骚年，一起来吧，我们裸跑

算了，就先裸跑试试

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作者: 南城忆轻暖彼年    时间: 2015-3-31 16:16

张小生 发表于 2015-3-31 12:32
一辆车好了再复制另一辆就简单了

那样就要程序的适应性以及稳定性很强吧

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作者: 猎妖    时间: 2015-3-31 16:34

南城忆轻暖彼年 发表于 2015-3-31 09:20

字这么好看

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作者: 素衣叹风尘    时间: 2015-3-31 16:46
好字

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作者: 摇钱树    时间: 2015-3-31 17:28
感觉两个这同步还是比较好，只求稳定不求速度了   

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作者: 南城忆轻暖彼年    时间: 2015-3-31 18:08

摇钱树 发表于 2015-3-31 17:28
感觉两个这同步还是比较好，只求稳定不求速度了

就是求稳啊，裸跑风险系数太高了

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作者: 南城忆轻暖彼年    时间: 2015-3-31 18:10

素衣叹风尘 发表于 2015-3-31 16:46
好字

白纸一张，还想多写点儿的，实在是没思路

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作者: 南城忆轻暖彼年    时间: 2015-3-31 18:23

猎妖 发表于 2015-3-31 16:34
字这么好看

:D:D

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作者: 摇钱树    时间: 2015-3-31 20:32
裸跑是最简单的  

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作者: I_CAN_DO_IT    时间: 2015-3-31 21:02

南城忆轻暖彼年 发表于 2015-3-31 10:10
过直角现在按照打弯的计算方法是能过去，但是一点儿都不提前，所以现在正在处理直角，争取能够提前打角， ...

你处理好直角没？我们一提速还是要飞出去。不能提前减速。

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作者: 阿叶    时间: 2015-3-31 21:03
忧桑淡淡的

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作者: 南宇    时间: 2015-3-31 21:27
:):)

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作者: 小熊仔    时间: 2015-4-1 10:29
NRF怎么办啊

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作者: 南城忆轻暖彼年    时间: 2015-4-1 11:34

I_CAN_DO_IT 发表于 2015-3-31 21:02
你处理好直角没？我们一提速还是要飞出去。不能提前减速。

我们也是啊，所以一股淡淡的忧桑

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作者: 南城忆轻暖彼年    时间: 2015-4-1 11:35

摇钱树 发表于 2015-3-31 20:32
裸跑是最简单的

对的、可是其他通信了也不知道该怎么处理了

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作者: 南城忆轻暖彼年    时间: 2015-4-1 11:35

阿叶 发表于 2015-3-31 21:03
忧桑淡淡的

脑袋已经大大的了

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作者: 南城忆轻暖彼年    时间: 2015-4-1 11:39

小熊仔 发表于 2015-4-1 10:29
NRF怎么办啊

想过用那个无线模块，但是不知道究竟要传些什么，感觉好多方案太复杂了

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作者: 西安小姑娘    时间: 2015-4-1 12:06
这几天也在想呢，感觉没有什么好的方案，现在就想着自己跑自己的，用超声波保持距离

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作者: 南城忆轻暖彼年    时间: 2015-4-1 12:36

西安小姑娘 发表于 2015-4-1 12:06
这几天也在想呢，感觉没有什么好的方案，现在就想着自己跑自己的，用超声波保持距离

正有此意

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作者: 恋空らメ小爵    时间: 2015-4-2 23:36
船到桥头自然直

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作者: LRB    时间: 2015-4-3 14:34
要争取资格的话，，确实先可以两辆，，，我们目前还在一辆，，，因为不够快

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作者: 南城忆轻暖彼年    时间: 2015-4-5 11:53

恋空らメ小爵 发表于 2015-4-2 23:36
船到桥头自然直

但是船也需要人来划动啊。

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作者: 南城忆轻暖彼年    时间: 2015-4-5 11:54

LRB 发表于 2015-4-3 14:34
要争取资格的话，，确实先可以两辆，，，我们目前还在一辆，，，因为不够快

如果只是为了比赛，大不了真的就裸跑了，但是，既然要求两车通信，还是想想如何通信了跑下去

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