智能车制作

标题: 数据融合波形 [打印本页]

作者: cjk_move 时间: 2015-3-31 12:09
标题: 数据融合波形
[attach]75690[/attach] 白色是融合后的波形，紫色是加速度计波形，黄色是陀螺仪数据的波形
各位帮忙看下这个卡尔曼融合后的波形可以让车立起来吗？

作者: luckner 时间: 2015-3-31 12:12
看不到你横轴坐标但是直观上来看貌似你的陀螺仪权重大了

作者: 、痕迹 时间: 2015-3-31 12:15
明显是.....摇摇乐

作者: zhou1994 时间: 2015-3-31 12:40
看上去能摇摇乐都是极好的了。。。

作者: lgb10010 时间: 2015-3-31 16:01

:):):)

作者: zty562694497 时间: 2015-3-31 18:35
感觉波形有些滞后了

作者: cjk_move 时间: 2015-4-1 20:28

zhou1994 发表于 2015-3-31 12:40
看上去能摇摇乐都是极好的了。。。

要怎么改进才好呢？

作者: zhou1994 时间: 2015-4-1 20:34

cjk_move 发表于 2015-4-1 20:28
要怎么改进才好呢？

加强一点对加速度计的跟踪

作者: cjk_move 时间: 2015-4-1 21:34

zhou1994 发表于 2015-4-1 20:34
加强一点对加速度计的跟踪

请问要达到什么样的效果才算好呢？

作者: 彼时年少 时间: 2015-4-6 12:54
楼主能帮帮我实现滤波吗。。我们队完全不会。。

作者: 余晖。。 时间: 2015-4-6 20:17
亲能给我看看你数据传送那部分程序么我的波形特别差他们说是我的数据传送问题

作者: cjk_move 时间: 2015-4-6 20:37

余晖。。发表于 2015-4-6 20:17
亲能给我看看你数据传送那部分程序么我的波形特别差他们说是我的数据传送问题

可以的，你把你的qq给我吧

作者: cjk_move 时间: 2015-4-6 20:43

彼时年少发表于 2015-4-6 12:54
楼主能帮帮我实现滤波吗。。我们队完全不会。。

额。。。。我也是在摸索啊！你可以多找些资料

作者: 余晖。。 时间: 2015-4-7 20:10
578294449谢谢

作者: 些几 时间: 2015-4-8 12:36
标题: RE: 数据融合波形

cjk_move 发表于 2015-4-6 20:43
额。。。。我也是在摸索啊！你可以多找些资料

可以留个你的QQ给我嘛，我也是调波形出现问题了，想请教请教

作者: 些几 时间: 2015-4-8 23:35
标题: RE: 数据融合波形
楼主，可以留个联系方式嘛，我们也是调波形出现问题，想请教请教，麻烦了

作者: cjk_move 时间: 2015-4-11 16:46

些几发表于 2015-4-8 23:35
楼主，可以留个联系方式嘛，我们也是调波形出现问题，想请教请教，麻烦了

我的qq：1241404690

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