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标题: 摄像头图像斜率 [打印本页]

作者: suixinliulang 时间: 2015-3-31 16:39
标题: 摄像头图像斜率
用的摄像头，现求出了中心线的斜率和角度，接着该如何用这些数据来控制舵机转角啊？思路紧缺啊

作者: 天天聊聊 时间: 2015-3-31 18:21
想吧，少年

作者: 六步上篮 时间: 2015-3-31 18:27
你看看车子偏左偏右的时候角度斜率有什么规律啊

作者: 泰庆电子 时间: 2015-4-1 08:00
看偏差是否随着小车在赛道水平移动时线性变化。再加入PID控制建议是位置式PD控制舵机。

作者: suixinliulang 时间: 2015-4-1 11:32

泰庆电子发表于 2015-4-1 08:00
看偏差是否随着小车在赛道水平移动时线性变化。再加入PID控制建议是位置式PD控制舵机。

额，能详细一点么

作者: Ｓτｒīｖé___ 时间: 2015-5-17 19:18
楼主结果没？

作者: Ｓτｒīｖé___ 时间: 2016-3-8 15:53

泰庆电子发表于 2015-4-1 08:00
看偏差是否随着小车在赛道水平移动时线性变化。再加入PID控制建议是位置式PD控制舵机。

怎样具体到线性变化？怎么看？

作者: 喆3喆 时间: 2016-3-8 22:30

:lol:lol

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