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标题: 电磁动态P [打印本页]

作者: lv1532 时间: 2015-3-31 20:34
标题: 电磁动态P
哪位大神能给介绍一下动态P呀，看变了王神的帖子，也没见有动态P。想用动态P控制舵机，但是啥也不懂

作者: 空有一人 时间: 2015-3-31 20:45
太高端不会用

作者: lv1532 时间: 2015-3-31 20:50

空有一人发表于 2015-3-31 20:45
太高端不会用

有资料吗

作者: 李威风12138 时间: 2015-3-31 20:57
P会是动态的

作者: lv1532 时间: 2015-3-31 20:59

李威风12138 发表于 2015-3-31 20:57
P会是动态的

难道不会吗

作者: 空有一人 时间: 2015-3-31 21:02

lv1532 发表于 2015-3-31 20:50
有资料吗

论坛看到过大神帖，没资料。

作者: lv1532 时间: 2015-3-31 21:04
哪位大神？我就看到王神提了一下，不知道怎么用

作者: tt跳跳tt 时间: 2015-3-31 22:23
不同偏差给不同的P，搞成连续的。比如一次函数啊，二次函数啊~~

作者: 麦籽小立 时间: 2015-3-31 22:29
把P的值通过函数给出，可以使一次的也可以是二次的，自变量是偏差

作者: 门线技术 时间: 2015-4-1 07:50
动态P未必效果更好

作者: 泰庆电子 时间: 2015-4-1 07:54
一般都是二次函数的多，但是悄悄告诉你，静态P比较好。

作者: lv1532 时间: 2015-4-1 13:34

泰庆电子发表于 2015-4-1 07:54
一般都是二次函数的多，但是悄悄告诉你，静态P比较好。

看的王神的报告，刷他的帖子见他用的是动态P具体想了解一下

作者: lv1532 时间: 2015-4-1 13:35

门线技术发表于 2015-4-1 07:50
动态P未必效果更好

我想了解一下原理，但是不知道怎么用

作者: lv1532 时间: 2015-4-1 13:37

tt跳跳tt 发表于 2015-3-31 22:23
不同偏差给不同的P，搞成连续的。比如一次函数啊，二次函数啊~~

你用的是动态P吗

作者: lv1532 时间: 2015-4-1 13:37

tt跳跳tt 发表于 2015-3-31 22:23
不同偏差给不同的P，搞成连续的。比如一次函数啊，二次函数啊~~

你用的是动态P吗

作者: 15632613458 时间: 2015-4-1 13:51
举个例子比如一元二次方程ax^2+bx+c P值就是变量X所以是动态 ,自己去调试其他的变量 a，b，c

悄悄路过希望对你有所帮助

作者: lv1532 时间: 2015-4-1 13:56

15632613458 发表于 2015-4-1 13:51
举个例子比如一元二次方程ax^2+bx+c P值就是变量X所以是动态 ,自己去调试其他的变量 a，b，c

谢谢，感觉有点懂了

作者: 张小生 时间: 2015-4-1 18:24
动态P确实不错，对于切弯的路径选择起到大作用，目前同在研究

作者: lv1532 时间: 2015-4-2 20:34

张小生发表于 2015-4-1 18:24
动态P确实不错，对于切弯的路径选择起到大作用，目前同在研究

可以共享点资料吗

作者: 张小生 时间: 2015-4-2 20:47

lv1532 发表于 2015-4-2 20:34
可以共享点资料吗

额。。。。我也木有资料啊，纯属自己摸索

作者: lv1532 时间: 2015-4-2 20:55

张小生发表于 2015-4-2 20:47
额。。。。我也木有资料啊，纯属自己摸索

自己摸索无任何头绪啊

作者: 一心一境14 时间: 2015-4-3 09:41

:hug::hug:

作者: 本日、未熟者 时间: 2015-5-11 19:59

15632613458 发表于 2015-4-1 13:51
举个例子比如一元二次方程ax^2+bx+c P值就是变量X所以是动态 ,自己去调试其他的变量 a，b，c

是要先测试好几个不同偏差段的P 然后再用这个公式做成连续的吗

作者: 迷离的眼神 时间: 2015-5-12 19:53
p=k*error*error+m;k为倍数，m为一个固定值。当error为0的时候，保证p不为0

作者: hustprk 时间: 2015-5-13 19:42
以偏差为自变量判断在弯内状态，入弯偏差变化过大就加p，出弯偏差过大就减p，不知道我这样的理解对不对

作者: 0/2 时间: 2015-5-13 21:12

hustprk 发表于 2015-5-13 19:42
以偏差为自变量判断在弯内状态，入弯偏差变化过大就加p，出弯偏差过大就减p，不知道我这样的理解对不对

什么意思呀？不懂求解释

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