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标题: FreeCars双电磁测控方案——通信、测距尽在其中(让控制更简单) [打印本页]

作者: gadwgdsk    时间: 2015-4-1 08:23
标题: FreeCars双电磁测控方案——通信、测距尽在其中(让控制更简单)
本帖最后由 gadwgdsk 于 2015-4-1 08:39 编辑

FreeCars上位机自从2013年发布以来,经历了多个版本的更新升级,以其强大丰富的功能受到了广大同学的追捧,几乎全国各大高校均有队伍使用。进入四月份,这个草长莺飞的季节,我们没有忙着去游玩,FreeCars再次来到智能车论坛,为大家呈上FreeCars2.1+FreeCars双电磁方案。在FreeCars2.0基础上,FreeCars2.1做了如下更新:
1.      增加电磁组双电磁三蓝牙方案和四蓝牙方案
2.      电磁组添加仿真功能,供新手学习使用
3.      增加CCD图像面阵显示功能,CCD也能看到和摄像头一样的图像了哦
4.      优化了串口调试助手
5.      修正了虚拟示波器暂停时通道名称问题
6.      优化了FreeCars自带的资料下载器
7.      解决了部分电脑启动闪退问题
8.      细节不再赘述。。。如需了解,请马上下载FreeCars2.1吧
第十届电磁组使用两个车模,这在往届比赛中从未出现过,因此双车的协调控制变得尤为重要,对于广大参赛同学也十分困难。FreeCars(飞卡)团队花了数月时间,精心研究,推出FreeCars双电磁方案,让双车控制变得更加简单!
飞卡通信方案
使用FreeCars上位机,我们一直推荐使用蓝牙串口通信,因为蓝牙全双工通信,用户使用串口即可,十分方便。双电磁的通信中,我们依然推荐使用蓝牙串口!使用蓝牙,双车通信速度可以达到1M/s以上的速度,与电脑通信可以达到100k/s以上速度!!
三蓝牙方案(软件复杂,推荐!)
四蓝牙方案(软件简单)
飞卡测距方案(FreeCars首发)
经过长时间研发,FreeCars团队推出分离式超声波测距方案(鸳鸯超声波测距模块),一个放在前车,一个放在后车,通过提高发送功率,完美解决常规超声波测距不稳定的问题,测量角度达到90°以上,垂直也能测量!比赛中普通的直道、弯道、小S、大S全部无压力解决!!
飞卡控制方案
鸳鸯测距模块正常测距的覆盖率虽然可以达到80%以上,但是还是有一些极端情况无法解决。我们提出双传感器测距方案,就是鸳鸯测距正常工作时绝对相信之,鸳鸯测距模块无法测量时,在鸳鸯超声波传感器最后的数据基础上,使用编码器推算出当前的实际距离。对于两辆3m/s的车子,我们相信鸳鸯测距模块测量不到的时间最大不会超过0.5s,从而保障,距离永远是极大准确实时的,编码器不会带来过大误差。
活动
踩中10的倍数的楼层,即可获得FreeCars2.1的序列号一个(8000楼封顶

踩中50的倍数的楼层,即可获得鸳鸯测距模块一套(600楼封顶,邮费自理哦
最后祝大家节日快乐!
[attach]75715[/attach]
[attach]75714[/attach]
[attach]75716[/attach]
[attach]75718[/attach]
[attach]75717[/attach]


补充内容 (2015-4-3 15:09):
获得序列号又需要序列号的请务必将机器码留下

补充内容 (2015-4-8 09:36):
获得鸳鸯测距模块的同学请尽快领取!
作者: gadwgdsk    时间: 2015-4-1 08:30
本帖最后由 gadwgdsk 于 2015-4-1 09:25 编辑

抢一楼发中奖信息,sofa
注意:不允许连续或者多个人故意轮流刷楼哦!每个ID限踩中一次有效。


补充内容 (2015-4-1 10:17):
踩中楼层且需要序列号的,留下机器码即可(安装后点击注册即可看到)

补充内容 (2015-4-1 11:06):
上位机的示波器、PID调参、调试助手均不需要注册即可使用!

补充内容 (2015-4-1 14:06):
违规的ID不送哦,50倍数的,机会送给后面的ID。
上位机讨论群:384273254

补充内容 (2015-4-1 19:29):
我们FreeCars上位机更多信息可以到此查看哦
FreeCars2.0:http://www.znczz.com/thread-226840-1-1.html

补充内容 (2015-4-1 19:33):
第100楼 赤也归来 获得鸳鸯测距模块一套,请尽快领取

补充内容 (2015-4-2 09:14):
再次改下规则:一个ID允许连刷2次,但刻意多人间隔连刷无效

补充内容 (2015-4-2 09:15):
踩中10倍数的同学,需要序列号请把机器码留下,或者扣我哦

补充内容 (2015-4-2 14:40):
第101楼 big_big_head.. 获得鸳鸯测距模块一套,请尽快领取

补充内容 (2015-4-2 14:40):
第100楼 赤也归来 鸳鸯模块已经领取

补充内容 (2015-4-2 14:41):
101楼,搞错了。。送序列号一个

补充内容 (2015-4-2 14:42):
第153楼 王泽斌 获得鸳鸯测距模块一套,请尽快领取

补充内容 (2015-4-2 14:43):
第52楼 anyangyuxin 获得鸳鸯测距模块一套,请尽快领取

补充内容 (2015-4-3 09:26):
第200楼 LRB 获得鸳鸯测距模块一套,请尽快领取

补充内容 (2015-4-3 15:02):
第250楼 无声的承诺 获得鸳鸯测距模块一套,请尽快领取!!!!!!!!!

补充内容 (2015-4-3 19:26):
第300楼 玩意Tc    获得鸳鸯测距模块一套,请尽快领取!!!!!!!!!

补充内容 (2015-4-3 19:35):
第351楼 恋空らメ小爵 获得鸳鸯测距模块一套,请尽快领取啊啊啊啊啊!!!!!!!!!

补充内容 (2015-4-4 15:59):
第400楼 風誑的小蝸牛:-$ 获得鸳鸯测距模块一套,请尽快领取!!!!!!!!!

补充内容 (2015-4-6 09:22):
第450楼 Suleyman 获得鸳鸯测距模块一套,请尽快领取!!!!!!!!!

补充内容 (2015-4-6 09:24):
第500楼 少羽hlq 获得鸳鸯测距模块一套,请尽快领取!!!!!!!!!

补充内容 (2015-4-6 09:25):
鸳鸯测距模块中将机会还有两个,大家好好抓住机会哦!

补充内容 (2015-4-7 09:45):
第450楼 Suleyman  鸳鸯模块已经领取

补充内容 (2015-4-7 09:47):
领取鸳鸯测距模块,到我们网店找客服即可 FreeCars.taobao.com

补充内容 (2015-4-8 13:03):
第500楼 少羽hlq 鸳鸯测距模块已经领取

补充内容 (2015-4-8 13:10):
第351楼 恋空らメ小爵 鸳鸯测距模块已经领取

补充内容 (2015-4-9 12:14):
550楼 fksj 超声波测距模块已经领取

补充内容 (2015-4-9 14:34):
第600楼 小村庄 获得鸳鸯测距模块一套,请尽快领取!!!

补充内容 (2015-5-1 21:04):
第153楼 王泽斌 鸳鸯测距模块已经领取!
作者: lions    时间: 2015-4-1 09:00
:lol:lol
作者: heitu    时间: 2015-4-1 09:04
也没说不能刷楼啊
作者: gadwgdsk    时间: 2015-4-1 09:25
heitu 发表于 2015-4-1 09:04
也没说不能刷楼啊

嘿嘿,那就刷咯

作者: xuanwozhe    时间: 2015-4-1 09:31
我也刷个楼
作者: 执子守候    时间: 2015-4-1 09:40
我也刷个楼
作者: MJJJJM    时间: 2015-4-1 09:42

:)
作者: 执子守候    时间: 2015-4-1 09:46
:lol:lol:lol:lol
作者: 执子守候    时间: 2015-4-1 09:46
:lol:lol:lol:lol悄悄咪咪刷一个
作者: heitu    时间: 2015-4-1 09:58
10L被刷走了。。。
作者: gadwgdsk    时间: 2015-4-1 10:02
执子守候 发表于 2015-4-1 09:46
悄悄咪咪刷一个

小妹纸别闹

作者: gadwgdsk    时间: 2015-4-1 10:02
xuanwozhe 发表于 2015-4-1 09:31
我也刷个楼

都元老了,一群群老顽童

作者: gadwgdsk    时间: 2015-4-1 10:03
heitu 发表于 2015-4-1 09:58
10L被刷走了。。。

序列号属于你的

作者: heitu    时间: 2015-4-1 10:06
怎么又规定不能刷了
作者: sky兰    时间: 2015-4-1 10:07
其实我是想要一个序列号~~~  上位机很好用,但是两辆车就一个序列号有点蛋疼~~
作者: MJJJJM    时间: 2015-4-1 10:07
2.0 2.1都安装不上~~
作者: heitu    时间: 2015-4-1 10:14
gadwgdsk 发表于 2015-4-1 10:03
序列号属于你的

是嘛,怎么拿啊:P

作者: 空空笔记123    时间: 2015-4-1 10:15
刷一个?
作者: sky兰    时间: 2015-4-1 10:15
来个序列号!
作者: gadwgdsk    时间: 2015-4-1 10:17
sky兰 发表于 2015-4-1 10:07
其实我是想要一个序列号~~~  上位机很好用,但是两辆车就一个序列号有点蛋疼~~

欢迎支持我们,两辆车一个序列号可以了的,跟车子数量没啥关系

作者: gadwgdsk    时间: 2015-4-1 10:18
heitu 发表于 2015-4-1 10:14
是嘛,怎么拿啊:P

机器码留下即可

作者: sky兰    时间: 2015-4-1 10:19
gadwgdsk 发表于 2015-4-1 10:17
欢迎支持我们,两辆车一个序列号可以了的,跟车子数量没啥关系

我们是两个人调试两辆车,分别调试的!

作者: gadwgdsk    时间: 2015-4-1 10:25
sky兰 发表于 2015-4-1 10:19
我们是两个人调试两辆车,分别调试的!

不错不错,基情四射。要序列号留下机器码或者扣我均可

作者: sky兰    时间: 2015-4-1 10:29
gadwgdsk 发表于 2015-4-1 10:25
不错不错,基情四射。要序列号留下机器码或者扣我均可

BFEBFBFF000306A9  谢谢楼主了!


作者: 空空笔记123    时间: 2015-4-1 10:33
BFEBFBFF000206A7         机器码!谢谢楼主!
作者: gadwgdsk    时间: 2015-4-1 10:35
sky兰 发表于 2015-4-1 10:29
BFEBFBFF000306A9  谢谢楼主了!

4250010244250042500250000032405184026244

作者: 小福猪    时间: 2015-4-1 10:44
一起刷咯~~~~
作者: liumushanbin    时间: 2015-4-1 10:54
这东西不错,抢一个!!!!
作者: heitu    时间: 2015-4-1 10:55
听说ID只能用一次。。。
作者: liumushanbin    时间: 2015-4-1 10:55
做的看起来好牛逼!!!!
作者: 执子守候    时间: 2015-4-1 10:57
gadwgdsk 发表于 2015-4-1 10:02
小妹纸别闹

不会不算数吧??


作者: heitu    时间: 2015-4-1 10:59
gadwgdsk 发表于 2015-4-1 10:18
机器码留下即可

机器码BFEBFBFF000306A9

作者: liumushanbin    时间: 2015-4-1 11:03
竟然没抢中!!!!
作者: gadwgdsk    时间: 2015-4-1 11:05
heitu 发表于 2015-4-1 10:59
机器码BFEBFBFF000306A9

4250010244250042500250000032405184026244需要注册,才能更加让人珍惜

作者: gadwgdsk    时间: 2015-4-1 11:07
执子守候 发表于 2015-4-1 10:57
不会不算数吧??

妹子可爱,给!

作者: 执子守候    时间: 2015-4-1 11:09
gadwgdsk 发表于 2015-4-1 11:07
妹子可爱,给!

机器码跟序列号是配套的?

作者: heitu    时间: 2015-4-1 11:13
gadwgdsk 发表于 2015-4-1 11:05
4250010244250042500250000032405184026244需要注册,才能更加让人珍惜

楼主你确定这不和楼上那组机器码和注册码一样么。。。。。。。。。这什么鬼。。。。

作者: 平ぇ兄ぅ而ゎ论    时间: 2015-4-1 11:58
那就抢一个楼

作者: 平ぇ兄ぅ而ゎ论    时间: 2015-4-1 11:58
LALALA


补充内容 (2015-4-2 12:33):
抢到了,可以送吗,机器码BFEBFBFF000306A9
作者: 空有一人    时间: 2015-4-1 12:47
6666666666
作者: 空有一人    时间: 2015-4-1 12:47
踩中50的倍数的楼层,即可获得鸳鸯测距模块一套
作者: 空有一人    时间: 2015-4-1 12:47
踩中50的倍数的楼层,即可获得鸳鸯测距模块一套
作者: 空有一人    时间: 2015-4-1 12:47
踩中50的倍数的楼层,即可获得鸳鸯测距模块一套
作者: 空有一人    时间: 2015-4-1 12:48
踩中50的倍数的楼层,即可获得鸳鸯测距模块一套
作者: 空有一人    时间: 2015-4-1 12:48
踩中50的倍数的楼层,即可获得鸳鸯测距模块一套
作者: 空有一人    时间: 2015-4-1 12:48
踩中50的倍数的楼层,即可获得鸳鸯测距模块一套
作者: 空有一人    时间: 2015-4-1 12:48
踩中50的倍数的楼层,即可获得鸳鸯测距模块一套
作者: 空有一人    时间: 2015-4-1 12:48
踩中50的倍数的楼层,即可获得鸳鸯测距模块一套
作者: 空有一人    时间: 2015-4-1 12:49
踩中50的倍数的楼层,即可获得鸳鸯测距模块一套
作者: 空有一人    时间: 2015-4-1 12:49
踩中50的倍数的楼层,即可获得鸳鸯测距模块一套
作者: anyangyuxin    时间: 2015-4-1 13:15
:lol:lol:lol:lol
作者: gadwgdsk    时间: 2015-4-1 14:03
heitu 发表于 2015-4-1 11:13
楼主你确定这不和楼上那组机器码和注册码一样么。。。。。。。。。这什么鬼。。。。

一样的不代表不能用

作者: 村口张si傅    时间: 2015-4-1 14:04
:lol:lol
作者: gadwgdsk    时间: 2015-4-1 14:05
欢迎各位同学使用FreeCars上位机!
作者: gadwgdsk    时间: 2015-4-1 14:09
我们并没有把过多精力放在序列号上面,简单的序列号,只是为了让大家更加珍惜这款上位机!
相反,我们花了大量心血在上位机的功能设计上!值得您去学习与使用{:3_47:}
作者: 旧雨衣    时间: 2015-4-1 14:09
很好用的上位机

作者: 旧雨衣    时间: 2015-4-1 14:14
刷个序列号出来
作者: 旧雨衣    时间: 2015-4-1 14:14
刷个序列号出来
作者: 旧雨衣    时间: 2015-4-1 14:14
刷个序列号出来
作者: 旧雨衣    时间: 2015-4-1 14:16
BFEBFBFF00040651,谢谢大神了
作者: boking    时间: 2015-4-1 14:49
本帖最后由 boking 于 2015-4-1 15:04 编辑

刷下~~
作者: 2012.6.17.23    时间: 2015-4-1 15:11
:lol:lol:lol
作者: sky兰    时间: 2015-4-1 15:16
本帖最后由 sky兰 于 2015-4-1 15:28 编辑
gadwgdsk 发表于 2015-4-1 14:03
一样的不代表不能用

我的就不能用{:3_55:}           补充: 能用了!!!
作者: momo地低调    时间: 2015-4-1 15:54
内容我要
作者: momo地低调    时间: 2015-4-1 15:54
我要呀呀呀
作者: momo地低调    时间: 2015-4-1 15:56
用手机刷。辛苦
作者: momo地低调    时间: 2015-4-1 15:56
再来继续
作者: momo地低调    时间: 2015-4-1 15:58
呼呼,哈哈
作者: ┏ン轉身離開ヮ    时间: 2015-4-1 15:58
本帖最后由 ┏ン轉身離開ヮ 于 2015-4-1 16:00 编辑

BFEBFBFF000306A9,谢谢
作者: momo地低调    时间: 2015-4-1 15:58
怎么这样。。。。
作者: 龙象    时间: 2015-4-1 16:15
666666666666666666666
作者: 橄榄叶高山    时间: 2015-4-1 16:23
我来晚了,真心来晚了
作者: gadwgdsk    时间: 2015-4-1 16:59
┏ン轉身離開ヮ 发表于 2015-4-1 15:58
BFEBFBFF000306A9,谢谢

4250010244250042500250000032405184026244

作者: gadwgdsk    时间: 2015-4-1 17:00
旧雨衣 发表于 2015-4-1 14:16
BFEBFBFF00040651,谢谢大神了

4250010244250042500250000010240518425004

作者: gadwgdsk    时间: 2015-4-1 17:00
感谢大家的支持
作者: gadwgdsk    时间: 2015-4-1 17:05
橄榄叶高山 发表于 2015-4-1 16:23
我来晚了,真心来晚了

还不晚哦,机会多多

作者: LRB    时间: 2015-4-1 17:32
:):):):):):):)
作者: cankun1314    时间: 2015-4-1 17:32
我只是来看看
作者: 玩意Tc    时间: 2015-4-1 17:32
本帖最后由 玩意Tc 于 2015-4-1 17:37 编辑

好棒哈~我也要    BFEBFBFF000206A7
作者: big_big_head..    时间: 2015-4-1 17:41
:lol:lol好帅 我也要抢!!!
作者: 風誑的小蝸牛:-$    时间: 2015-4-1 17:41
要多少楼啊!!!:Q:Q
作者: 風誑的小蝸牛:-$    时间: 2015-4-1 17:42
我也抢一个!!!
作者: 赤也归来    时间: 2015-4-1 17:43
刷楼
作者: LRB    时间: 2015-4-1 17:43
我要一个
作者: 玩意Tc    时间: 2015-4-1 17:43
想要100楼!!!
作者: big_big_head..    时间: 2015-4-1 17:45
90楼是我的!!!:(:(:(
作者: 赤也归来    时间: 2015-4-1 17:45
顶,顶,顶

作者: LRB    时间: 2015-4-1 17:46
:(:(90...
作者: ら_卖女孩の火柴    时间: 2015-4-1 17:46
本帖最后由 ら_卖女孩の火柴 于 2015-4-1 17:55 编辑

我要90樓    BFEBFBFF000306C3
作者: LRB    时间: 2015-4-1 17:46
我需要  我需要
作者: 風誑的小蝸牛:-$    时间: 2015-4-1 17:46
90楼没拉!!!
作者: 玩意Tc    时间: 2015-4-1 17:47
给我100楼呀!!!:Q:Q:Q
作者: 小绵鱼    时间: 2015-4-1 17:47

作者: big_big_head..    时间: 2015-4-1 17:47
:P:P100楼!!!
作者: ら_卖女孩の火柴    时间: 2015-4-1 17:48
100樓我要呀
作者: LRB    时间: 2015-4-1 17:48
我要100
作者: li523    时间: 2015-4-1 17:48
我要100啊
作者: li523    时间: 2015-4-1 17:48

我要100啊
作者: 赤也归来    时间: 2015-4-1 17:49
我是100.




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