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标题: 如何提高舵机精度？ [打印本页]

作者: 小焓焓 时间: 2015-4-2 07:49
标题: 如何提高舵机精度？
s3010舵机用100hz，pwm加一轮子就快打死了，用高点的频率的话，舵机一直在响，不能用，有的学长说要分频，不知道怎么搞的

作者: 泰庆电子 时间: 2015-4-2 08:02
提高控制精度

作者: 泰庆电子 时间: 2015-4-2 08:02
增加分母= =。

作者: 泰庆电子 时间: 2015-4-2 08:03
128的话就是两个通道级联成16位来提高控制精度。K60的话是提高初始化中有一个参数的位数。

作者: 门线技术 时间: 2015-4-2 11:51
分得更细

作者: ゞ暗灬魂の♂ 时间: 2015-4-2 23:30
s3010是模拟舵机啊，是高电平时间控制，与频率无关啊，要精确控制，就要精确控制输出给舵机的高电平的时间。提高频率的话PWm的占空比范围也要改变吧。

作者: 山外青山 时间: 2015-12-18 10:48
舵机频率一般不是50Hz吗

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