最美的时光 发表于 2015-4-2 14:13 从L3G420读出角速度来之后乘以一个数积分就行啊 你用示波器看一下那个角度 大概对就行啊
最美的时光 发表于 2015-4-2 18:42 那是因为微动时数据一出了 所以出来就是个矩形波了
大止 发表于 2015-4-3 10:04 但是 微动时 从几十跳到几百 正常吗
最美的时光 发表于 2015-4-3 10:55 看你选的量程 应该正常 我用MPU6050时微动也跳这么大 你可以把都出来的数据20次滑动滤波会好很多的
大止 发表于 2015-4-3 11:01 滑动滤波? 还有 我陀螺仪静止时候 取得数值不为0 这个正常吗
最美的时光 发表于 2015-4-3 11:05 你的车还没立起来????