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标题: L3G4200数据问题。。。 [打印本页]

作者: everjjj 时间: 2015-4-2 16:07
标题: L3G4200数据问题。。。
采样L3G4200原始数据在静止的时候很稳定，但是动起来波动就很大，这是正常的吗。。。。求解TT

作者: 小白开水 时间: 2015-4-2 19:23
感觉不正常，我们的也抖但是没有这么严重，你做均值滤波了么

作者: 大止 时间: 2015-4-2 22:17
我也是用L3G4200D 静止时候13-17左右但是动一下即使只是平动不旋转也在几十和几百之间挑来跳去可以加QQ一起讨论下部？

作者: 大止 时间: 2015-4-2 22:18

小白开水发表于 2015-4-2 19:23
感觉不正常，我们的也抖但是没有这么严重，你做均值滤波了么

你好请问你抖动得怎样呢我静止时稳定在13-20左右但是一动就在几十到几百跳动。。

作者: everjjj 时间: 2015-4-3 08:49

小白开水发表于 2015-4-2 19:23
感觉不正常，我们的也抖但是没有这么严重，你做均值滤波了么

有5次均值滤波，但那是没多大变化，兄弟能截个你的图看看吗

作者: 小白开水 时间: 2015-4-3 15:16

大止发表于 2015-4-2 22:18
你好请问你抖动得怎样呢我静止时稳定在13-20左右但是一动就在几十到几百跳动。。

额..我们的就是抖也不大，虽然确实有，之前遇到过，我们就换了个陀螺仪

作者: 大止 时间: 2015-4-3 15:19

小白开水发表于 2015-4-3 15:16
额..我们的就是抖也不大，虽然确实有，之前遇到过，我们就换了个陀螺仪

那你抖动范围是多少呢

作者: 小白开水 时间: 2015-4-3 15:30

大止发表于 2015-4-3 15:19
那你抖动范围是多少呢

怎么说呢，就是静止的时候上下一般就波动3左右，动起来比较平滑，你们要是毛刺太多，可能是数据类型不对，也可能是硬件问题，电机干扰都有可能的，之前我们就是被这样的问题困扰了一个月，什么办法都试了最后发现陀螺仪坏了

作者: 小白开水 时间: 2015-4-3 15:32

everjjj 发表于 2015-4-3 08:49
有5次均值滤波，但那是没多大变化，兄弟能截个你的图看看吗

我建议还是按照官方来吧，直接20次，实在不行三十次也是极好的，因为电池没电了，我晚上采一个试试

作者: 大止 时间: 2015-4-3 16:16

小白开水发表于 2015-4-3 15:32
我建议还是按照官方来吧，直接20次，实在不行三十次也是极好的，因为电池没电了，我晚上采一个试试

你的是什么型号陀螺仪

作者: 小白开水 时间: 2015-4-3 19:37
我用的是ＥＮＣ－０３

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