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标题: 小车过直角 [打印本页]

作者: I_CAN_DO_IT    时间: 2015-4-2 19:42
标题: 小车过直角
大家过直角有没有尝试使电机反转,具体些,你们给了好大的占空比?与开始正转的速度关系是什么?

作者: 泰庆电子    时间: 2015-4-3 08:07
反转百分之20
作者: 一心一境14    时间: 2015-4-3 09:30
泰庆电子 发表于 2015-4-3 08:07
反转百分之20

66666

作者: I_CAN_DO_IT    时间: 2015-4-6 13:38
泰庆电子 发表于 2015-4-3 08:07
反转百分之20

好的,我试试


作者: 泰庆电子    时间: 2015-4-7 08:06
I_CAN_DO_IT 发表于 2015-4-6 13:38
好的,我试试

嗯嗯

作者: shuodaozuodao    时间: 2015-4-7 21:43
泰庆电子 发表于 2015-4-3 08:07
反转百分之20

你好,你的意思是在直角翻转20%吗,那请问怎么检测直角 呢,我们是当成普通弯道处理,但是这样打舵会慢,车子两个轮胎出去。




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