智能车制作

标题: 求助!直立车在原点停一会后,加速朝一个方向倒下是什么鬼 [打印本页]

作者: 小白开水    时间: 2015-4-2 21:22
标题: 求助!直立车在原点停一会后,加速朝一个方向倒下是什么鬼
如题,零点已经校对过好几次,不是零点的问题,重心也还行,求各位学长学姐学弟学妹以及同学们不吝赐教帮我解决了让我队友出柜都没问题

作者: 小白开水    时间: 2015-4-2 21:22
自己顶一个,求相助
作者: 、痕迹    时间: 2015-4-3 01:03
你把直立设定的角度往后给10度..还往前走我直播吃电机..
作者: 小白开水    时间: 2015-4-3 15:17
、痕迹 发表于 2015-4-3 01:03
你把直立设定的角度往后给10度..还往前走我直播吃电机..

谢谢哥们,我之前看过好几次你要吃啥的了

作者: 向往耄耋    时间: 2015-4-4 19:05
占空比给个限制试试
作者: 柳帅    时间: 2015-5-1 21:11
加速倒下?估计是你的电机方向给反了。




欢迎光临 智能车制作 (http://dns.znczz.com/) Powered by Discuz! X3.2