智能车制作

标题: PID程序 [打印本页]

作者: 我心狂野 时间: 2015-4-3 15:03
标题: PID程序
void IncPIDInit(void)
{
  fptr->LastError = 0.0; //Error[-1]
  fptr->PrevError = 0.0; //Error[-2]
  fptr->Proportion = Pdata; //比例常数 Proportional Const
  fptr->Integral = Idata; //积分常数Integral Const
  fptr->Derivative = Ddata; //微分常数 Derivative Const
  fptr->SetPoint =0.0;    //目标是30    SetPoint 设定值
}
阴影中的是什么意思？为什么要设定目标是30？
求大神赐教

作者: 杨劼 时间: 2015-4-3 16:47
比如你设热水器加热到80度c，那么加热管就加热，温度一直提升，然后达到80度c，然后进入保温状态，一旦小于80度c就右开始加热。将热水器维持到80度c这范围内；

设定的80度c就跟你那阴影Setpoint一个意思

作者: 我心狂野 时间: 2015-4-3 16:56

杨劼发表于 2015-4-3 16:47
比如你设热水器加热到80度c，那么加热管就加热，温度一直提升，然后达到80度c，然后进入保温状态，一旦小于 ...

那你说的是温度，这里的30是指什么？

作者: 杨劼 时间: 2015-4-8 04:16

我心狂野发表于 2015-4-3 16:56
那你说的是温度，这里的30是指什么？

舵机的话就是舵机摆正时的pwm，电机的话就是设定的速度

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)