智能车制作

标题: 程序解疑 [打印本页]

作者: 我心狂野 时间: 2015-4-3 15:55
标题: 程序解疑
今天看程序看到这个就是有点费解，红色内容代表什么意思？整体程序能给翻译一下更好，谢谢了！！！
if( old1 == 1)
            {
            gpio_set(PORTA,6,0);//1);
            gpio_set(PORTA,4,0);
            nOut=CAR_SPEED;
            FTM_PWM_Duty(FTM0,CH0,nOut);
            FTM_PWM_Duty(FTM0,CH1,nOut);
            }
if( old1 == -1)
            {
            gpio_set(PORTA,6,0);
            gpio_set(PORTA,4,0);//1);//1
            nOut=CAR_SPEED;
            FTM_PWM_Duty(FTM0,CH0,nOut);
            FTM_PWM_Duty(FTM0,CH1,nOut);
            }

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)