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标题: 【阐释者】脑洞篇方向控制是位置PID还是增量PID? [打印本页]

作者: vireague 时间: 2015-4-4 10:44
标题: 【阐释者】脑洞篇方向控制是位置PID还是增量PID?
理所当然的用位置式PID,但是想想真正的赛车，弯道，打方向，回打，反复打方向。。。额。。保持原有量增量的。。。到底用什么呢，，，大家来辩！

作者: vireague 时间: 2015-4-4 10:50
本人目前改为增量抛砖求大神放玉指点！

作者: zhou1994 时间: 2015-4-4 11:03
个人看法，增量式：在原来的基础上去去达到一个新的点，位置：直接设定目标点。不从理论分析来说。意思是差不多的，但是从实现的方法上来说就有一定的差别了。

作者: luckner 时间: 2015-4-4 12:00
说了半天貌似你还是没弄明白什么是增量式PID
增量式PID是用在执行机构带积分的对象
例如步进电机

作者: vireague 时间: 2015-4-4 12:45
标题: RE: 【阐释者】脑洞篇方向控制是位置PID还是增量PID?

luckner 发表于 2015-4-4 12:00
说了半天貌似你还是没弄明白什么是增量式PID
增量式PID是用在执行机构带积分的对象
例如步进电机

额我是说用位置的好还是增量的好

作者: luckner 时间: 2015-4-4 13:00

vireague 发表于 2015-4-4 12:45
额我是说用位置的好还是增量的好

你用到最后还是位置式的这是执行机构决定的

作者: 、痕迹 时间: 2015-4-4 13:12
其实对于没有积分的对象,你每次累加起来的值其实和位置式一毛一样,你把增量式的公式展开就看出来了..

作者: majorfog 时间: 2015-4-6 14:51
对于舵机而言增量式和位置式的公式是一样的

作者: LRB 时间: 2015-4-6 14:54

:):):):):)

作者: 清风吹斜阳rz 时间: 2015-4-7 19:10
位置式PD吧

作者: 何俊 时间: 2015-4-9 12:08
不限幅的增量式完全等同于位置式,偏差变化不是很离谱的,PD增量式完全等同于PD位置式.我是这么理解的.

作者: vireague 时间: 2015-4-9 18:15
标题: RE: 【阐释者】脑洞篇方向控制是位置PID还是增量PID?

何俊发表于 2015-4-9 12:08
不限幅的增量式完全等同于位置式,偏差变化不是很离谱的,PD增量式完全等同于PD位置式.我是这么理解的.

恩，现在理解了，是我的位置式在平滑输出那里写出了问题，谢谢各位指点。

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