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标题: 有多少人认为直角黑线标志是坑爹的 [打印本页]

作者: 那时…… 时间: 2015-4-5 17:54
标题: 有多少人认为直角黑线标志是坑爹的

作者: horizon_z40 时间: 2015-4-5 18:14
每年都会有这样那样的规则啊。

作者: 那时…… 时间: 2015-4-5 18:34

horizon_z40 发表于 2015-4-5 18:14
每年都会有这样那样的规则啊。

当你出弯马上见到直角标志的时候。。会是什么样的情况

作者: zhou1994 时间: 2015-4-5 18:57
不管你觉得有多坑。每年总是有大神解决得很好。所以，努力提升自己才是王道

作者: liukai422 时间: 2015-4-5 19:58

zhou1994 发表于 2015-4-5 18:57
不管你觉得有多坑。每年总是有大神解决得很好。所以，努力提升自己才是王道

说得好啊

作者: 六步上篮 时间: 2015-4-5 23:33

:lol:lol

作者: 那时…… 时间: 2015-4-6 09:49

zhou1994 发表于 2015-4-5 18:57
不管你觉得有多坑。每年总是有大神解决得很好。所以，努力提升自己才是王道

正解，本来是以为能在直角标志捞点便宜的，结果变成了要多处理一个赛道元素

作者: 空有一人 时间: 2015-4-6 15:48
其实吧，没用好的标志就是坑，用好的就是很好的标志了。
比方说汽车里程表等挡视线，没有更开阔的视角，吸引注意力，很影响驾驶。但是当你会用它的时候，你就可以知道车子的情况，能不能换挡，走的这段路多远等等。总之，用好了就6。
你一定很惊讶为什么我能说的这么随意，并不是我用好了，并我不是我是大神，因为我是电磁组的。23333333333333333

作者: 【征程】 时间: 2015-4-7 12:45

空有一人发表于 2015-4-6 15:48
其实吧，没用好的标志就是坑，用好的就是很好的标志了。
比方说汽车里程表等挡视线，没有更开阔的视角，吸 ...

贱贱哒

作者: 空有一人 时间: 2015-4-7 12:46

【征程】发表于 2015-4-7 12:45
贱贱哒

非电磁的你加油哦

作者: 【征程】 时间: 2015-4-7 12:47

空有一人发表于 2015-4-7 12:46
非电磁的你加油哦

俩车也够你们电磁喝一壶的了。

作者: 空有一人 时间: 2015-4-7 12:48

【征程】发表于 2015-4-7 12:47
俩车也够你们电磁喝一壶的了。

o(︶︿︶)o 唉，都得加油。

作者: wijop 时间: 2015-4-7 21:24

空有一人发表于 2015-4-6 15:48
其实吧，没用好的标志就是坑，用好的就是很好的标志了。
比方说汽车里程表等挡视线，没有更开阔的视角，吸 ...

赞赞赞

作者: Young_rock 时间: 2015-4-8 14:54

空有一人发表于 2015-4-6 15:48
其实吧，没用好的标志就是坑，用好的就是很好的标志了。
比方说汽车里程表等挡视线，没有更开阔的视角，吸 ...

6666666666666的飞起

作者: 那时…… 时间: 2015-4-8 19:07

空有一人发表于 2015-4-6 15:48
其实吧，没用好的标志就是坑，用好的就是很好的标志了。
比方说汽车里程表等挡视线，没有更开阔的视角，吸 ...

666666666

作者: 小人物之旅途 时间: 2015-4-11 00:49
66666666666666

作者: 龙de传人 时间: 2015-6-6 21:05

zhou1994 发表于 2015-4-5 18:57
不管你觉得有多坑。每年总是有大神解决得很好。所以，努力提升自己才是王道

大神，你是怎么处理的啊

作者: zhou1994 时间: 2015-6-6 21:26

龙de传人发表于 2015-6-6 21:05
大神，你是怎么处理的啊

我是滤掉了。

作者: 龙de传人 时间: 2015-6-6 21:58

zhou1994 发表于 2015-6-6 21:26
我是滤掉了。

怎么滤掉啊，大神

作者: zhou1994 时间: 2015-6-6 22:00

龙de传人发表于 2015-6-6 21:58
怎么滤掉啊，大神

这个，还要和你巡线相关，和你有哪些判断元素有关，你可以看一下正常弯道和有黑块的弯道边线，ccd的值，这些数据的变化

作者: lgb10010 时间: 2015-6-6 22:18
......

作者: 慕参8058 时间: 2015-6-14 20:18

zhou1994 发表于 2015-6-6 22:00
这个，还要和你巡线相关，和你有哪些判断元素有关，你可以看一下正常弯道和有黑块的弯道边线，ccd的值， ...

你是把整个黑色的标识线给滤掉了！？也就是说在不判断黑色标记的情况下区分直角和普通急弯，这对于光电组来说识别难度是很大的。你是怎么做到的？既然规则中给出了标识线，肯定是希望我们借助标识线来过直角的啊，如果不用它，岂不是舍近求远，自己为难自己，求指导！

作者: zhou1994 时间: 2015-6-14 21:53

慕参8058 发表于 2015-6-14 20:18
你是把整个黑色的标识线给滤掉了！？也就是说在不判断黑色标记的情况下区分直角和普通急弯，这对于光电组 ...

因为一个ccd。我没想到好的办法识别出来那个黑块。所以没用

作者: 你太人才了 时间: 2015-6-15 00:04

liukai422 发表于 2015-4-5 19:58
说得好啊

说得好

作者: 慕参8058 时间: 2015-6-15 13:04

zhou1994 发表于 2015-6-14 21:53
因为一个ccd。我没想到好的办法识别出来那个黑块。所以没用

我们组是这样的，以直角前的黑色标识线为条件，只要一看到黑色标识线，就准备检测接下来的直角，检测到了就立即转弯。（因为有些急弯在ccd的检测中是和直角一样的，所以必须用这个黑色标识线来区分后面的是直角还是普通的急弯）。
结果：一般的直角到是能够转过来，可是如果黑色标识线是在弯道之后，就检测不到这条黑色的标识线，因为过弯道之后车身还没摆正就遇到这个黑色标识线了。
我们预想的解决办法：
1，减速
2，将ccd由一般的线性ccd换成广角镜
3，降低前瞻
2，3的目的都是一样的，就是为了让ccd的检测更加可靠一点。这三种方法都是硬件方面的解决办法，程序算法方面还没有想出解决办法。（上次就用这个回复了别人，可是对方没理我

）
由于车出了点问题，这些方案还没有试过。
总之，我们用到了直角前1m处的黑色标识线这一赛道元素。
如果不用直角前1m处的黑色标识线的话，肯定就得在算法方面好好想想（一般都是些简单的算法），但还是感觉没有好的解决办法。。。

作者: zhou1994 时间: 2015-6-15 18:36

慕参8058 发表于 2015-6-15 13:04
我们组是这样的，以直角前的黑色标识线为条件，只要一看到黑色标识线，就准备检测接下来的直角，检测到了 ...

你怎么知道黑线出去是下一个直角还是直角完了的。

作者: 慕参8058 时间: 2015-6-15 19:00

zhou1994 发表于 2015-6-15 18:36
你怎么知道黑线出去是下一个直角还是直角完了的。

比赛规则里面规定的啊，直角弯前100cm处会有黑色表示线啊（比赛时，一定是一个直角对应一个黑色标识线，图中为了全面多给了一个黑色标识线，如果按照图中给的，那黑色标识线就没用了），我猜给黑色标识线的目的便是给我们检测直角用的。

作者: 慕参8058 时间: 2015-6-15 19:02

慕参8058 发表于 2015-6-15 19:00
比赛规则里面规定的啊，直角弯前100cm处会有黑色表示线啊（比赛时，一定是一个直角对应一个黑色标识线， ...

赛道图：

作者: zhou1994 时间: 2015-6-15 20:32

慕参8058 发表于 2015-6-15 19:00
比赛规则里面规定的啊，直角弯前100cm处会有黑色表示线啊（比赛时，一定是一个直角对应一个黑色标识线， ...

嗯，你的想法不错。跟我学做菜吧

作者: 慕参8058 时间: 2015-6-15 20:46

zhou1994 发表于 2015-6-15 20:32
嗯，你的想法不错。跟我学做菜吧

哪里有问题，求指导。。。

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