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标题: 关于直立组转向问题 [打印本页]

作者: 长安 时间: 2015-4-6 12:35
标题: 关于直立组转向问题
求解我的方向比例控制变量是用 64-提取出来的中线那我的陀螺仪向左转的时候应该是正的还是负的啊？

作者: 长安 时间: 2015-4-6 12:36
就是向左转陀螺仪的值应该变大还是变小？

作者: 蓝猫 时间: 2015-4-6 12:38
你试试不就知道了。
而且陀螺仪的安装方向不一样，数值的变化方向也是不一样的

作者: 向往耄耋 时间: 2015-4-6 20:13
请问你方向控制时公式是什么

作者: horizon_z40 时间: 2015-4-7 11:51
D项抑制变化，。你看下什么极性合适

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