智能车制作

标题: 直角弯 [打印本页]

作者: 枯叶蝶    时间: 2015-4-6 18:51
标题: 直角弯
小伙伴们,直角弯都是怎么处理的呢?

作者: 空有一人    时间: 2015-4-6 19:04
o(︶︿︶)o 唉,过得不好,求交流。电磁
作者: 枯叶蝶    时间: 2015-4-6 19:06
空有一人 发表于 2015-4-6 19:04
o(︶︿︶)o 唉,过得不好,求交流。电磁

我是摄像头组。。。。。。

作者: 空有一人    时间: 2015-4-6 21:27
枯叶蝶 发表于 2015-4-6 19:06
我是摄像头组。。。。。。

肯定有相似的部分,交流下无妨。

作者: 泰庆电子    时间: 2015-4-7 08:08
= =。
作者: zhifu    时间: 2015-4-7 19:34
先减速,然后判断左拐还是右拐,就行了!
作者: 枯叶蝶    时间: 2015-4-7 19:37
zhifu 发表于 2015-4-7 19:34
先减速,然后判断左拐还是右拐,就行了!

拐到一半的时候,图像变了,舵机又打回去,直着出赛道了

作者: 天天聊聊    时间: 2015-4-8 22:24
枯叶蝶 发表于 2015-4-7 19:37
拐到一半的时候,图像变了,舵机又打回去,直着出赛道了

对对,我写的程序,每次都是这样,不知道怎么办。

作者: 枯叶蝶    时间: 2015-4-10 22:14
天天聊聊 发表于 2015-4-8 22:24
对对,我写的程序,每次都是这样,不知道怎么办。

是因为后来的图像变了,不满足之前的条件了。。。。。。


作者: 章佳辉    时间: 2015-4-10 23:36
枯叶蝶 发表于 2015-4-10 22:14
是因为后来的图像变了,不满足之前的条件了。。。。。。

不是有标记吗?进标记线和出标记线之间只打一种角就可以了。




欢迎光临 智能车制作 (http://dns.znczz.com/) Powered by Discuz! X3.2