智能车制作

标题: 电磁车调节 [打印本页]

作者: 我心狂野 时间: 2015-4-6 20:11
标题: 电磁车调节
我们的车在直道的中间时，两边电感值一样，轮子就在打正的左右方向抖个不停，听他们说要调PID，究竟调什么？哪个值控制哪个因素？

作者: 小老头 时间: 2015-4-6 22:58
你可以调节一下不同电感所占的比例，应该会有效果的

作者: 泰庆电子 时间: 2015-4-7 08:07
调参数。

作者: Tracy.小麦 时间: 2015-4-7 13:24
D太大了？

作者: 我心狂野 时间: 2015-4-7 18:56
有调舵机的资料吗？帮忙发一下

作者: 支点305 时间: 2015-4-7 19:38
偏差拟合的不好。

作者: 我心狂野 时间: 2015-4-7 19:49

支点305 发表于 2015-4-7 19:38
偏差拟合的不好。

偏差拟合是什么意思？

作者: 钟意黑色 时间: 2015-4-12 12:58
我也是会抖。不加d还不会。加了d抖得厉害。

作者: 钟意黑色 时间: 2015-4-12 12:59

支点305 发表于 2015-4-7 19:38
偏差拟合的不好。

AD值在直线上也有偏差。d又把他放大了。有什么好办法吗。难道要用动态d？

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)