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标题: 小车直立的时候一顿一顿的，然后就向后加速倒是什么原因 [打印本页]

作者: 小白开水 时间: 2015-4-7 18:35
标题: 小车直立的时候一顿一顿的，然后就向后加速倒是什么原因

再次求相助，另外，这直立车真特么坑爹

作者: 小白开水 时间: 2015-4-7 18:36

自己顶一个，我最近都发了好几贴了，都没大有回的

作者: 小白开水 时间: 2015-4-7 19:16

:):)为何没有人，没有人来相助

作者: xhx331153066 时间: 2015-4-7 19:34
没调过直立，不知道啊

作者: 小白开水 时间: 2015-4-7 19:36

xhx331153066 发表于 2015-4-7 19:34
没调过直立，不知道啊

那...谢谢你啊，哥们

作者: xhx331153066 时间: 2015-4-7 19:38

小白开水发表于 2015-4-7 19:36
那...谢谢你啊，哥们

多看看技术报告吧，不一定能找到你想要的，但肯定能找到有用的

作者: 小白开水 时间: 2015-4-7 19:42

xhx331153066 发表于 2015-4-7 19:38
多看看技术报告吧，不一定能找到你想要的，但肯定能找到有用的

谢谢，受教了

作者: 小白开水 时间: 2015-4-7 21:25

:):)没有人来救救我么，已经快挂

作者: 43380249 时间: 2015-4-8 00:43
确定直立控制输入没问题，pd分分钟搞定

作者: 小白开水 时间: 2015-4-10 20:43

43380249 发表于 2015-4-8 00:43
确定直立控制输入没问题，pd分分钟搞定

好的，准备尝试

作者: 驻看年华流转 时间: 2015-4-16 21:46
同求，解决了么i？

作者: 小白开水 时间: 2015-4-18 19:57

再顶一次，各路大神帮帮则个

作者: 默默192715 时间: 2015-4-22 11:18
滤波没有弄好

作者: zrw269113179 时间: 2015-4-22 21:58
可能波形抽了，要不就是控制周期不合适

作者: 不谷不谷 时间: 2015-4-23 01:54
不知道哎

作者: zhoujie 时间: 2015-4-24 14:56
不知道楼主解决了没

作者: 阿川301 时间: 2015-4-28 12:57
你的拟合后的波形还有漂移，适当减小陀螺仪的比重

作者: 雨过＝＞添情 时间: 2015-5-4 10:12
看看中心值

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