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标题: 直立陀螺仪 [打印本页]

作者: gzf 时间: 2015-4-7 22:31
标题: 直立陀螺仪
怎么通过AD将陀螺仪的原始数据读取出来？？？

作者: zty562694497 时间: 2015-4-7 23:02
用AD采集模拟信号，通过串口显示到上位机

作者: gzf 时间: 2015-4-7 23:19

zty562694497 发表于 2015-4-7 23:02
用AD采集模拟信号，通过串口显示到上位机

我用AD通过下载器可以得到X轴 Y轴的值还可以显示Z T值但是不稳定哪个是陀螺仪原始值？？
还有最近几天在搞SCI模块怎么都实现不了数据发送和接收。。。而且 usb串口端口好烫手尤其是晶振
请问这是什么原因？？

作者: zty562694497 时间: 2015-4-8 00:42
猜测你使用陀螺仪+加速度计集成模块。那么如果调直立，，你需要用加速度计的Z轴。。。陀螺仪原始的值，我的陀螺仪标识为Gyro。
SCI模块我没玩过，usb串口端口好烫手的问题我也不清楚呢。。。

作者: gzf 时间: 2015-4-8 12:08

zty562694497 发表于 2015-4-8 00:42
猜测你使用陀螺仪+加速度计集成模块。那么如果调直立，，你需要用加速度计的Z轴。。。陀螺仪原始的值，我的 ...

嗯我是用128调直立的现在卡在串口通信这块了数据达不到发送与接收。。
那个陀螺仪原始值怎么读取？？

作者: zty562694497 时间: 2015-4-8 17:02

gzf 发表于 2015-4-8 12:08
嗯我是用128调直立的现在卡在串口通信这块了数据达不到发送与接收。。
那个陀螺仪原始值怎么读取？ ...

...直接用AD读取阿。。。

作者: gzf 时间: 2015-4-8 22:16

zty562694497 发表于 2015-4-8 17:02
...直接用AD读取阿。。。

哦哦但是我的串口通信不知道为什么接收的数据老是乱码。。。

作者: zty562694497 时间: 2015-4-9 16:05

gzf 发表于 2015-4-8 22:16
哦哦但是我的串口通信不知道为什么接收的数据老是乱码。。。

你或许可以看看有没有勾选16进制显示这个选项......虽然觉得你应该勾选了。。。

作者: gzf 时间: 2015-4-9 19:45

zty562694497 发表于 2015-4-9 16:05
你或许可以看看有没有勾选16进制显示这个选项......虽然觉得你应该勾选了。。。

勾了还是一直显示乱码BBBBBB.....或者(((((((((((((((((((((((((((...或者?????????????.....什么原因？

作者: zty562694497 时间: 2015-4-9 23:53

gzf 发表于 2015-4-9 19:45
勾了还是一直显示乱码BBBBBB.....或者(((((((((((((((((((((((((((...或者?????????????.....什么原因？ ...

没有遇到过。。。。我用的上位机是山外的多功能调试助手，你可以试试

作者: 余晖。。 时间: 2015-4-10 15:51
亲我的也没解决你的解决没 SCI 模块

作者: gzf 时间: 2015-4-10 19:26

zty562694497 发表于 2015-4-9 23:53
没有遇到过。。。。我用的上位机是山外的多功能调试助手，你可以试试

哦哦好吧。。。
那个在哪里可以下载？

作者: gzf 时间: 2015-4-10 19:27

余晖。。发表于 2015-4-10 15:51
亲我的也没解决你的解决没 SCI 模块

还没呢不知道问题出在哪里了。。。

作者: 余晖。。 时间: 2015-4-10 21:30
额恩恩加油吧你用的蓝轴的还是谁的程序、//、????

作者: zty562694497 时间: 2015-4-10 21:52

gzf 发表于 2015-4-10 19:26
哦哦好吧。。。
那个在哪里可以下载？

。。。山外论坛。。
顺带一说。。论坛里还有教我们如何使用多功能调试助手的帖子

作者: gzf 时间: 2015-4-10 22:08

zty562694497 发表于 2015-4-10 21:52
。。。山外论坛。。
顺带一说。。论坛里还有教我们如何使用多功能调试助手的帖子

哦哦谢谢哈我去看看

作者: gzf 时间: 2015-4-10 22:09

余晖。。发表于 2015-4-10 21:30
额恩恩加油吧你用的蓝轴的还是谁的程序、//、????

自己写啊你用的是谁的？

作者: wy941016 时间: 2015-4-11 09:09
楼主，我也有同样的问题。我用的也是128的，能给我看看你的AD采集，SCI模块怎么写的吗？或许能看出问题

作者: 余晖。。 时间: 2015-4-11 11:58
自己写的。，，，，就是不好使

作者: gzf 时间: 2015-4-11 14:39

余晖。。发表于 2015-4-11 11:58
自己写的。，，，，就是不好使

你自己写的程序把sci搞出来了？？

作者: gzf 时间: 2015-4-11 14:58

wy941016 发表于 2015-4-11 09:09
楼主，我也有同样的问题。我用的也是128的，能给我看看你的AD采集，SCI模块怎么写的吗？或许能看出问题

你先说说你是怎么解决的？？？

作者: wy941016 时间: 2015-4-11 15:31

gzf 发表于 2015-4-11 14:58
你先说说你是怎么解决的？？？

#include <hidef.h>    /* common defines and macros */
#include "derivative.h"    /* derivative-specific definitions */
#include "pll.h"
#include "AD.h"
float AD_data=0;

/*************************************************************/
/*                   初始化AD模块                      */
/*************************************************************/
void INIT_AD(void)
{
ATD0CTL2 = 0xc0;  //启动A/D模块,快速清零,禁止中断  一样
//delay(1);
// ATD0CTL1=0x60;  //选用12位模数转换

ATD0CTL3 = 0x88; //每次只转换一个通道右对齐转换1个序列长度
ATD0CTL4 = 0x0F; //AD模块时钟频率为2MHz
ATD0CTL5 = 0x20; //连续转换
ATD0CTL1 = 0x4F;
}

/*void ADC0_Init(void)
{

ATD0CTL4 = 0x04;                   // Set sample time and prescaler
ATD0CTL3 = 0x88;                   // Right justified data,Conversion Sequence Length = 1
ATD0CTL0 = 0x0F;                   // Set wrap around ///an15翻转通道
ATD0CTL1 = 0x4F;                   // 12-bit data ///12位分辨率外部触发源是an15 采样前不放电
ATD0CTL2 = 0x40;                   // Fast Flag Clear ///快速清除标志位

} */
/*************************************************************/
/*                      起动AD转换                      */
/*************************************************************/
float AD_capture(unsigned char chanel)
{
switch(chanel)
{
case 0:
ATD0CTL1=0x0f;
ATD0CTL5 = 0x00; //转换AD00
   ATD0CTL3 =0X88;
   ATD0CTL2 = 0XC0;
while(!ATD0STAT0_SCF);
AD_data = ATD0DR0;
break;

  /*case 1:
ATD0CTL1=0x0f;    ////选用8位模数转换
ATD0CTL5 = 0x01; //转换AD01
while(!ATD0STAT0_SCF);
AD_data = ATD0DR0;
break; */

  case 2:
  ATD0CTL1=0x60;
ATD0CTL5 = 0x02; //转换AD02
while(!ATD0STAT0_SCF);
AD_data = ATD0DR0;
break;

case 3:
ATD0CTL1=0x60;
ATD0CTL5 = 0x03; //转换AD03
while(!ATD0STAT0_SCF);
AD_data = ATD0DR0;
break;

  case 4:
  ATD0CTL1=0x60;
ATD0CTL5 = 0x04; //转换AD04
while(!ATD0STAT0_SCF);
AD_data = ATD0DR0;
break;

  case 5:
ATD0CTL5 = 0x05; //转换AD05
while(!ATD0STAT0_SCF);
AD_data = ATD0DR0;
break;

  case 6:
ATD0CTL5 = 0x06; //转换AD06
while(!ATD0STAT0_SCF);
AD_data = ATD0DR0L;
break;

  case 7:
ATD0CTL5 = 0x07; //转换AD07
while(!ATD0STAT0_SCF);
AD_data = ATD0DR0L;
break;

  case 8:
ATD0CTL5 = 0x08; //转换AD08
while(!ATD0STAT0_SCF);
AD_data = ATD0DR0L;
break;

  case 9:
ATD0CTL5 = 0x09; //转换AD09
while(!ATD0STAT0_SCF);
AD_data = ATD0DR0L;
break;

  case 10:
ATD0CTL5 = 0x0a; //转换AD10
while(!ATD0STAT0_SCF);
AD_data = ATD0DR0L;
break;

  case 11:
ATD0CTL5 = 0x0b; //转换AD11
while(!ATD0STAT0_SCF);
AD_data = ATD0DR0L;
break;

  case 12:
ATD0CTL5 = 0x0c; //转换AD12
while(!ATD0STAT0_SCF);
AD_data = ATD0DR0L;
break;

  case 13:
ATD0CTL5 = 0x0d; //转换AD13
while(!ATD0STAT0_SCF);
AD_data = ATD0DR0L;
break;

  case 14:
ATD0CTL5 = 0x0e; //转换AD14
while(!ATD0STAT0_SCF);
AD_data = ATD0DR0L;
break;

  case 15:
ATD0CTL5 = 0x0f; //转换AD15
while(!ATD0STAT0_SCF);
AD_data = ATD0DR0L;
break;
}
return(AD_data);
}

OutData[0]=GravityAngle; //加速度计GravityAngle;// OutData[1]=car_angle; //融合后的波OutData[2]=gyroscopeAngleSpeed; //陀螺仪OutData[3] =g_fCarSpeed;          //车速
OutPut_Data();  就是用ＡＤ采集后，有串口显示，我放在中断程序中的

作者: 余晖。。 时间: 2015-4-11 15:36
没解决

作者: 余晖。。 时间: 2015-4-11 15:36
我的跟上边那个人的一样

作者: gzf 时间: 2015-4-11 15:55

wy941016 发表于 2015-4-11 15:31
#include /* common defines and macros */
#include "derivative.h" /* derivative-specifi ...

方便加QQ好友么？

作者: wy941016 时间: 2015-4-12 19:41

gzf 发表于 2015-4-11 15:55
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