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标题: 电磁组 [打印本页]

作者: 你哦按请 时间: 2015-4-8 09:55
标题: 电磁组
我们的编码器不管换A相还是B相怎么输出都是负值？这是怎么回事，求大神解答！

作者: 1813354283 时间: 2015-4-8 12:53
程序方向不对 if(PORTK_PK0==0) //判断编码器方向

作者: 你哦按请 时间: 2015-4-8 16:35

1813354283 发表于 2015-4-8 12:53
程序方向不对 if(PORTK_PK0==0) //判断编码器方向

想问大神怎么改？我们用的是正交解码

作者: 集大黑子 时间: 2015-4-8 21:16
上拉了吗

作者: 你哦按请 时间: 2015-4-8 21:59

集大黑子发表于 2015-4-8 21:16
上拉了吗

当然拉了，你们用的什么给编码器测速

作者: 普菲特科技 时间: 2015-4-8 22:25
测速要么是欧姆龙要么就是mini编码器吧还有个没用的光电

作者: 你哦按请 时间: 2015-4-8 23:01
我们是欧姆龙是不是A相B相都要接入电路

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